如何为 UART 传输设置消息的开始字节

Question

我正在尝试使用 UART 从 stm32 Nucleo 到 Matlab Simulink 传输一定数量的数据。更准确地说，我想传输两个 uint16 变量。我将它们分成两个包，每个包 1 个字节。 问题是当我在 Simulink 上收到它们时，不能保证 SImulink 以正确的顺序接收包，所以我必须实现一些东西，让我了解消息的开始位置。 我正在尝试这样做，但目前我没有成功。 我想在Simulink中指定我可以写消息的标题，所以我认为我只需要在我的stm32板中设置它。

这是我的代码：

//Serial Stream Routine
         if ((streamActive != 0) && (dataReady == 1))
         {
             do{
                     //Sending the first byte of counter
                     firstbyte = counter & 0xFF;
                     memcpy(str, &firstbyte, 1);
                     HAL_UART_Transmit(&huart2, str, 1, HAL_MAX_DELAY);
                     //Sending the second byte of counter
                     secondbyte =(counter >> 8) & 0xFF ;
                     memcpy(str, &secondbyte, 1);
                     HAL_UART_Transmit(&huart2, str, 1, HAL_MAX_DELAY);

                     if(streamActive == 2){ //We transmit the counter with an offset

                         offset = counter + OFFSET_VALUE;

                         //Sending the first byte of offset
                         firstbyte = offset & 0xFF;
                         memcpy(str, &firstbyte, 1);
                         HAL_UART_Transmit(&huart2, str, 1, HAL_MAX_DELAY);
                         //Sending the second byte of offset
                         secondbyte =(offset >> 8) & 0xFF ;
                         memcpy(str, &secondbyte, 1);
                         HAL_UART_Transmit(&huart2, str, 1, HAL_MAX_DELAY);
                     }

                     counter++;
                     dataReady = 0;
                 }while(counter < MAX_VALUE);

所以我想传输变量计数器和偏移量。帮帮我，谢谢。

Answer 1

现在我想按正确的顺序接收它们

添加标头和 PC 和 ARM Corex 都是 little-endian，因此足以：

         do{
                 HAL_UART_Transmit(&huart2, (void *)"START", 5, HAL_MAX_DELAY);
                 HAL_UART_Transmit(&huart2, (void *)&counter, 2, HAL_MAX_DELAY);
                 if(streamActive == 2){ //We transmit the counter with an offset
                     offset = counter + OFFSET_VALUE;
                     HAL_UART_Transmit(&huart2, (void *)"START", 5, HAL_MAX_DELAY);
                     HAL_UART_Transmit(&huart2, (void *)&offset, 2, HAL_MAX_DELAY);
                 }
                 counter++;
                 dataReady = 0;
            }while(counter < MAX_VALUE);

And in simulink (matlab command): uint16('START')