将 VL53L0X 与 STM32 微控制器一起使用

Question

我找不到有关使用 polulu 或 adafruit 出售的板卡在 VL53L0X 和 STM32 微控制器之间进行集成的信息。 STM 为 P-NUCLEO-53L0A1 提供了一个 API，在其他 STM32 微控制器上实现起来既困难又复杂。我看到了许多 Raspberry Pi 和 Arduino 的示例，但没有看到 STM 板的通用示例。是否有任何将STM32 MCU与VL53L0X集成的示例代码/教程？

Answer 1

VL53L0X 是通用的I2C 设备。几乎从来没有任何简单的完整库可以将这样的设备集成到您可能想要的任何环境中。您将要做的是阅读datasheet 以及可能由ST 提供的任何其他材料，然后在（最好）STM32 I2C HAL 之上编写您自己的接口代码。