Open62541 包含对象数组的对象：OptionalPlaceholder 和 HasOrderedComponent 参考

Question

我一直在寻找有关如何面对我要解释的问题的信息，但不幸的是我无法解决它。

我想创建一个 ObjectType ProgrammType 的对象 Programm，其中包含 ObjectType CommandType 的实例数组。 Programm 对象中这些命令对象的顺序是相关的。

我正在使用 ModelDesign XML 文件来创建信息模型。关于我想要实现的信息建模，我已经看到有可能在 ProgrammType 定义中使用 ModellingRule “OptionalPlaceholder”，尽管说实话，这个 ModellingRule 的用法并不完全清楚对我来说。

所以到目前为止，我所做的是将具有 ModellingRule “OptionalPlaceholder”的“CommandType”类型的对象作为子对象添加到 ProgrammType 定义中。然后，在实例化部分，我正在创建 Command 对象，最后我使用 Programm 对象中的“HasOrderedComponent”引用它们。我不确定这种方法是否真的有意义，它是否利用了先前在 ProgrammType 定义中定义的“OptionalPlaceholder”。 如果这不是他们正确的做法，请告诉我应该怎么做。

据我了解，“HasOrderedComponent”引用意味着服务器始终以相同的顺序返回元素。

我正在从 ModelDesign XML 文件生成 UANodeSet XML 文件，然后我正在使用此 NodeSet 创建一个 Open62541 服务器。

所以我的问题是：

1.) 我的建模方法对吗？有没有更好的方法来模拟我在开始时描述的内容？

2.) 当我从基于 Open62541 的客户端检索时，Open62541 服务器的 Programm 对象中使用“HasOrderedComponent”引用的命令。

• 是否可以预测它们会按什么顺序出现？或者返回的顺序总是一样的，但是这个顺序不能设置。
• 它们会按照在 ModelDesign 文件中定义的顺序返回吗？
• 如果我使用自己编写的“手动”代码创建节点。命令的返回顺序是在我的代码中添加引用的顺序吗？

提前非常感谢您！ 顺便说一句，一旦我成功地为我正在做的工作建模，我可以准备一个关于如何在 OPC UA 中建模的详细说明，如果您认为它可能相关，可以用来扩展 Open62541 文档。

最好的问候

Answer 1

如果您提前知道 Command 对象以及其中有多少将被 Programm 引用，那么您根本不需要 OptionalPlaceholder 规则，只需制作 HasComponent Programm 对每个 Command 对象的引用。

OptionalPlaceHolder 用于在建模时不知道实例及其浏览名称的情况。在这种情况下，您将添加一个带有 HasComponent 引用的 Command 对象，然后将 OptionalPlaceholder 的 HasModellingRule 添加到该“占位符”对象。

这在 OPC UA 第 3 部分中有更详细的解释。