如何使用 OPC UA 命名空间？

Question

我是 OPC UA 的新手，希望您能帮助我解决一些看似基本但我无法完全掌握的内容。

我正在opc.tcp://opcuaserver.com:48010 探索一个公开可用的 OPC UA 服务器。

这是它公开的节点树：

我试图弄清楚这里分配命名空间背后的逻辑是什么。

Path	Node Id	Comment
Objects	i=85	(I understand ns=0 is the default one and is omitted)
Objects/Demo	ns=2;s=Demo
Objects/BuildingAutomation	ns=3;s=BuildingAutomation	Why is it in a different namespace while it's under same parent?
Objects/BuildingAutomation/ControllerConfigurations	ns=3;s=ControllerConfigurations	BuildingAutomation is not part of the prefix?
Objects/BuildingAutomation/AirConditioner_1	ns=3;s=AirConditioner_1	Why doesn't it have BuildingAutomation in the prefix?
Objects/BuildingAutomation/AirConditioner_1/Temperature	ns=3;s=AirConditioner_1.Temperature	Why does it have AirConditioner_1 in the prefix?

是不是我们看到多棵树（每棵树都有自己的命名空间）合并在这里？这些树是从哪里来的？命名空间是如何分配的？

不带前缀（例如ControllerConfigurations ）与带前缀（例如AirConditioner_1.Temperature）的节点 ID 背后的逻辑是什么（因为两者似乎都是属性？）

Answer 1

Here is a great explanation.

每个命名空间都是不同的模型（数据树）：

命名空间 0 由 OPC 基金会定义，包含您无法修改的 OPC 核心节点。

命名空间 1 特定于您的服务器，可以包含服务器信息，例如证书和打开的连接。

Namespace 2 ... n 是您的业务对象所在的位置。