从 OPC UA 服务器读取结构化数据答案

【问题标题】：Read structured data from OPC UA server从 OPC UA 服务器读取结构化数据
【发布时间】：2021-02-08 12:57:02
【问题描述】：

我正在尝试使用opc-ua-client 库从 OPC UA 服务器读取一些数据。设法连接到服务器并读取一些简单的变量，但在读取结构化值时遇到问题。但是，我可以使用 3rd 方工具（例如，UAExpert）浏览这些结构化值。

这是代码sn-p：

var readRequest = new ReadRequest
{
    NodesToRead = new[] { new ReadValueId { NodeId = NodeId.Parse(nodeId), AttributeId = AttributeIds.Value } }
};
var response = channel.ReadAsync(readRequest).Result;

var result = response.Results[0].GetValueOrDefault<ExtensionObject>();

重点是：我应该如何将 ExtensionObject 转换为底层的真实对象？响应的主体被二进制序列化为 System.Byte[] 字段，并且不知道如何反序列化它。我知道结构的字段和类型，所以在代码中定义（甚至用服务器提供的命名空间装饰）如下：

    [BinaryEncodingId("nsu=urn:OMRON:NxOpcUaServer:FactoryAutomation;i=5005")]
    private class MES_WRITE_STRUCT : Structure
    {
        uint Message_NUM { get; set; }
        //Some other fields
        DateTime Time_Stamp { get; set; }
    }

到目前为止我尝试过（但失败了）的事情：

蛮力演员：

var eObject = (MES_WRITE_STRUCT)result.GetValueOrDefault<ExtensionObject>();

将响应读取为预期类型，而不是使用通用对象：
```
var eObject = result.GetValueOrDefault<MES_WRITE_STRUCT>();
```
使用 Variant 属性而不是 Value（结果与使用值）：
```
result.Variant.GetValue();
```
创建一个二进制阅读器并尝试将其反序列化为预期的类。

也许我使用了错误的方法，应该以不同的方式阅读结构化值。甚至该库也不支持结构化变量（可用的文档不多）。或者只是在 .NET 中定义自定义类时使用了不正确的类型，因此强制转换失败。

我完全被卡住了，欢迎提供任何信息或指导。

PS：我没有绑定到这个库，可以切换到另一个库（最好没有许可证，但如果真的值得考虑购买）。

【问题讨论】：

如果您找到了解决方案，您能否分享有关此问题的任何更新？

标签： c# .net opc-ua

【解决方案1】：

一种方法是使用您希望使用的信息模型的 XML 描述（所谓的nodesets）并使用来自 OPC Foundation 的 model compiler 从中生成 C# 类。这些类可以集成到您的解决方案中并用于反序列化。

可以找到示例（使用 OPC 基金会库）here

【讨论】：

你有我可以看看的例子吗？
该示例已作为我的消息的一部分链接，here 是另一个。

【解决方案2】：

另一种方法是 OPC Foundation .NET Standard 客户端，它有一个名为 complex client 的扩展库 nuget 包。它包含从字典 (V1.03) 或使用 DataTypeDefinition (V1.04) 从服务器读取结构化类型定义的逻辑。基于获得的类型定义，可以发出结构化类型的类，以便在运行时对扩展对象中的字节字符串进行编码/解码。如果复杂的客户端难以解码您的结构化类型，请打开问题。

【讨论】：