STM32 - FreeRTOS xQueue 接收不完整的数组

Question

我无法在 FreeRTOS v8 中实现 xQueue。

该板基于STM32F4，我正在尝试将数据从ISR（串行）发送到主线程。

唯一的问题是不是所有的数据都在主线程上接收到。我在发送之前检查了缓冲区，它已经完成了。在主线程上，无论我发送多少字符，我总是收到缓冲区的前 5 个值。

缓冲区的结构体（我试过用[10]的缓冲区，结果是一样的）：

typedef struct SerialBuffer
{
    uint8_t Buffer[100];
} SerialBuffer;

队列的创建：

xQueueSerialDataReceived= xQueueCreate( 10, sizeof( SerialBuffer * ) );

在 SerialPort 接收处理程序上：

SerialBuffer SerialBufferRec;

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t *Buf, uint32_t *Len)
{
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    uint32_t length = *Len -1;
    //Copy the buffer
    for(int i =0;i<100;i++)
    {
        if(i<=length)SerialBufferRec.Buffer[i]=Buf[i];
        else SerialBufferRec.Buffer[i]=0;
    }

xQueueSendFromISR(xQueueSerialDataReceived,(void *)&SerialBufferRec,&xHigherPriorityTaskWoken);

    portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );

    return (USBD_OK);
}

关于主要任务：

SerialBuffer SerialBufferReceived;


void ReceiveAndSendSerialData()
{

if(uxQueueMessagesWaitingFromISR(xQueueSerialDataReceived)>0)
            xQueueReceive(xQueueSerialDataReceived,&SerialBufferReceived,1);
        if(SerialBufferReceived.Buffer[0] != 0)
        {
           ...
        }

}

我试过从一个Task发送到另一个Task，没有使用ISR，结果是一样的！

编辑：

解释CDC_Receive_FS (uint8_t *Buf, uint32_t *Len)：

如果我从 PC 发送字符串“abcdefg”，*Buf 将是：

Buf[0]='a' ... until Buf[6]='g' 

*Len 将是一个 uint8_t，其值为 7

所以，for(int i =0;i<100;i++) 只是为了确保 SerialBufferRec.Buffer 的所有 100 个位置都将被覆盖。如果它小于接收到的缓冲区的长度，则复制接收到的缓冲区，否则用零填充。它还有助于清空数组中的最后一条消息。

在调用xQueueSendFromISR 之前的SerialBufferRec 将是：

SerialBufferRec.Buffer[0]='a'
...
SerialBufferRec.Buffer[6]='g'
SerialBufferRec.Buffer[7]=0
...
SerialBufferRec.Buffer[99]=0

接收任务上的SerialBufferRecived 像这样到达（缺少“f”和“g”）：

SerialBufferRec.Buffer[0]='a'
...
SerialBufferRec.Buffer[4]='e'
SerialBufferRec.Buffer[5]=0
...
SerialBufferRec.Buffer[99]=0

Answer 1

好吧，重构代码，现在它可以工作了。

我不知道是什么错误，还是缺少某些东西。

我在这里发布我的代码是如何结束的，以帮助将来的人。

感谢@tgregory 和@ryyker 的努力！

创建了一个共享结构（customEnum.h）：

typedef struct
{
    char Buffer[100];
} SerialBuffer;

在主任务中：

xQueueSerialDataReceived= xQueueCreate( 2, sizeof( SerialBuffer) );

if(uxQueueMessagesWaitingFromISR(xQueueSerialDataReceived)>0)
{
    xQueueReceive(xQueueSerialDataReceived,&(SerialBufferReceived),1);
    ...
}

在 ISR 中：

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t *Buf, uint32_t *Len)
{
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    uint32_t length = *Len -1;
    //Copy the buffer
    for(int i =0;i<100;i++)
    {
        if(i<=length)SerialBufferRec.Buffer[i]=Buf[i];
        else SerialBufferRec.Buffer[i]=0;
    }
    xQueueSendFromISR(xQueueSerialDataReceived,(void *)&SerialBufferRec,&xHigherPriorityTaskWoken);
if(xHigherPriorityTaskWoken)portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );

    return (USBD_OK);
}

我从 PC 发送了一个 99 个字符的字符，并在主线程上完美地接收到了所有字符。

Answer 2

...根据原始帖子中的新信息，以前的内容因不相关而被删除。

编辑：基于 OP 的新内容，并取决于以下功能的工作方式：

xQueueSendFromISR(xQueueSerialDataReceived,(void *)&SerialBufferRec,&xHigherPriorityTaskWoken);

基于示例at FreeRTOS regarding usage of xQueueSendFromISR，

看来，不是将 100 个元素打包到您在循环之外传递的参数中，而是应该在循环内每次迭代只传递 1 个元素：

void vBufferISR( void )
{
char cIn;
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;

    /* We have not woken a task at the start of the ISR. */
    xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    /* Loop until the buffer is empty. */
    do
    {
        /* Obtain a byte from the buffer. */
        cIn = portINPUT_BYTE( RX_REGISTER_ADDRESS );

        /* Post the byte. */
        xQueueSendFromISR( xRxQueue, &cIn, &xHigherPriorityTaskWoken );

    } while( portINPUT_BYTE( BUFFER_COUNT ) );

    /* Now the buffer is empty we can switch context if necessary. */
    if( xHigherPriorityTaskWoken )
    {
        /* Actual macro used here is port specific. */
        taskYIELD_FROM_ISR ();
    }
}

然后，在您的代码（缩写描述）中，这将转换为一次发送一个字节： （注意，为简洁起见，我将Buf[i] 的赋值简称为SerialBufferRec.Buffer[i]）

...
char cIn;
for(int i =0;i<100;i++)
{
      xQueueSendFromISR(xQueueSerialDataReceived,&Buf[i],&xHigherPriorityTaskWoken);

}