我正在寻找最常用的 5 种实时操作系统。我在 Google 上搜索，Wikipedia 有一个 RTOS 列表，但它们的顺序是随机的，而且我不相信它们都是实时运行的。
还有一个问题：我们可以包括 Windows 7 吗？当我们将优先级设置为 5 个任务时，例如设置为实时。
【问题讨论】：
标签： operating-system real-time rtos
RTOS 的选择很大程度上取决于应用领域。在每个应用领域（例如，航空电子设备、汽车、军事）中都有一个领导者。此外，由于每个应用领域都有不同的认证规则（例如，汽车中的 OSEK/AUTOSAR、航空电子中的 DO-178B 等），并且某些 RTOS 尚未通过所有标准的认证。
根据我的经验，WindRiver VxWorks 是所有应用领域中使用最多的。
但我知道一些公司使用 GreenHills Integrity（航空电子设备）、Windows CE 6（消费者）、LynxOS（军事）Vector 和Erika Enterprise（汽车）。
【讨论】：
Green Hills Integrity 怎么样 - 在他们眼中，他们是排名第一的独立 RTOS 供应商，这意味着 Wind River 不再像英特尔所拥有的那样独立。他们也将 ENEA 列为第二名，但这似乎是基于收入。
【讨论】：
我们还可以在列表中添加 ERCOS（基于 OSEK 标准的嵌入式实时控制操作系统）RTOS。它广泛用于汽车行业，但实际上很多人都不知道。它就像一个 eCos，但不是一个开放的资源。
【讨论】：
在维基百科的长长名单中，我认为“部署”在我认识的人中的名字：
eCos、LynxOS、QNX、RTAI、RTLinux、Symbian OS、VxWorks、Windows CE、MontaVista Linux。
其中，我猜是这个顺序：Symbian OS、Windows CE、QNX、MontaVista、RTLinux。但这些是我的猜测。 :)
如果您想包含软实时系统，Windows 7 和普通 Linux 可能符合条件。取决于你的需要。
【讨论】：
VDC 对嵌入式系统市场进行年度调查，这无疑会回答您的问题；您必须为完整的报告付费，但如果您注册，您可以免费获得executive brief。
来自其他来源： 2006 年商业 RTOS 供应商的领导者如下：
现在，这些来自survey responses，其中一些我不会考虑实时，所以如果你淘汰非实时操作系统，我会说：
但调查响应不按平台类型划分；适用于 8 位系统或不需要文件系统、网络或显示等的深度嵌入式系统是非常不同的。如果您从未使用过 TI DSP，那么您之前甚至都不会遇到 DSP/BIOS。所以这个问题本身可能过于简单而无法回答，因为要获得有意义的结果，您可能必须指定目标平台和应用程序的复杂性。
该调查也不考虑非商业 RTOS，例如 FreeRTOS、RTEMS 和 eCOS。这些非常值得考虑，并且在某些情况下比某些商业系统具有更高的质量。例如，在 2009 年，FreeRTOS 是 downloaded more than 77500 times，而 eCOS 对文件系统和网络等有广泛的支持。当然，没有人知道有多少这样的 RTOS 在实际产品中使用，或者仅仅是由业余爱好者或甚至下载并从未使用过。
另一个问题是您是否对数量 的产品或不同项目 的数量感兴趣？例如，WidgetA 可能将 Keil RTX 与它的 ARM-MDK 免费捆绑在一起，并以数百万的价格出售，而 PABX-Exchange-B 可能使用 VxWorks，需要花费数万的版税和开发许可，但只能以几十万的价格出售。比较是没有意义的。
【讨论】：
我接触过的实时操作系统，按（主观）影响排序：
特别是 VxWorks 在关键应用方面有着悠久的历史 - 例如，在汽车和各种 NASA 太空平台中。然而，它既不是免费软件也不是开源软件——在我自己的一个项目中，我可能更喜欢 eCos 或 RTLinux。
This Wikipedia article 也有一个 section，其中包含据称是部署最多的 RTOS 的列表，尽管其内容不受任何参考支持。
也就是说，如果您搜索一下，您会发现部署最多的 RTOS 通常位于专有嵌入式系统中。其中许多实际上推动了操作系统的定义（例如各种exokernel 设计）。
如果没有关于您使用此列表的更多信息，我们无法提供更多信息。例如，如果您打算开发 RT 软件，则需要考虑的因素远不止每个 RTOS 的受欢迎程度。成本、支持的硬件、对各种接口的熟悉程度、供应商对特定应用程序的支持、开发工具的质量等都应考虑在内...
【讨论】：