STM32 USB CDC Rx 中断答案

【问题标题】：STM32 USB CDC Rx InterruptSTM32 USB CDC Rx 中断
【发布时间】：2021-02-28 20:58:36
【问题描述】：

我已经在 STM32-F446re(Nucleo) 上实现了 USB CDC (VCP)。我在循环中使用int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len) 来接收数据。但是很多数据也被发送过来了，因此我想要基于接收中断。

谁能帮我了解如何设置 USB CDC Rx 中断？

【问题讨论】：

它已经是基于中断的，这个函数是一个回调函数。只需使用数据。

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【解决方案1】：

正如所评论的，CDC_Receive_FS 是一个由 USB 堆栈中断处理程序调用的回调，并且它已经在中断上下文中运行。您不应该在循环中调用它 - 它由堆栈调用，并且您应该实现处理数据的函数。

实现可能如下所示：

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
    // Process Len bytes from Buf
    YOUR_CODE_HERE

    // Set the RX buffer
    USBD_CDC_SetRxBuffer(hUsbDevice_0, &Buf[0]);
    
    // Ready to receive the next packet
    USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0);

    return USBD_OK ;
}

那么在YOUR_CODE_HERE 要做的最明显的事情就是将数据放入 FIFO 队列或环形缓冲区，然后在主线程上下文中使用。或者，如果您使用的是 RTOS，则将数据放入队列中以便在任务上下文中进行处理。

至关重要的是，您应该尽快获取数据并返回，因为在您这样做之前将阻止更多数据，并且它是一个中断上下文，因此您不想闲逛 - ST 代码已经有点ISR IMO 的重量级人物。在他们早期的（STM32Cube 之前的）USB 库中，我将整个堆栈移到了 RTOS 任务中，因此 ISR 只是触发了任务接收到的事件。这对于防止时间关键任务被 USB 中断延迟是必要的。

【讨论】：

【解决方案2】：

如果未调用 USBD_CDC_ReceivePacket 且端点 fifo 已满，控制器将自动向主机发送 NAK。不幸的是，STM HAL 会锁定 Transmit，直到发生这种情况。因此，您可以将指针和长度保存在某个变量中，从 CDC_Receive_FS 返回并在您的硬件/fifo/队列准备好时调用 USBD_CDC_ReceivePacket，但在调用 USBD_CDC_ReceivePacket 之前 Tx 被锁定。

【讨论】：