编译延迟（）时的Arduino自定义库错误答案

【问题标题】：Arduino custom library error when compiling delay()编译延迟（）时的Arduino自定义库错误
【发布时间】：2012-01-25 11:29:22
【问题描述】：

我正在尝试编写一个 adruino 库，但一直被要求我包含头文件的错误所困扰。我遇到了一个我找不到头文件的问题。我不断收到错误：

...file.cpp:23: error: 'delay' was not declared in this scope

我的 .cpp 文件的第 23 行是：

delay(10);

任何帮助将不胜感激。谢谢。

【问题讨论】：

我发现包含 Arduino.h 是可行的。如果有更好的方法让我知道，但无论如何我找到了答案。包括 Arduino.h 也成功了，所以我不需要包括我所包括的任何其他头文件，例如 WString.h、HardwareSerial.h 或 Stdio.h。

【解决方案1】：

改变

  #include "WProgram.h"

到

  #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
      #include "Arduino.h"
    #else
      #include "WProgram.h"
    #endif

在有问题的 .h 头文件中

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您使用的是 1.0 之前的 Arduino 软件版本（版本号为 00XY，例如 0023），您需要在 .cpp 文件中包含 WProgram.h。

如果您使用的是 1.0 或更高版本，请改为包含 Arduino.h（头文件在该版本中已重命名）。

【讨论】：