如何让 printf 在 STM32F103 上工作？

Question

我是 STM32F103 世界的新手。我有一个 STM32F103 的演示代码，我正在使用 arm-none-eabi 来编译它。

我尝试了可以​​在 Google 上找到的内容，但到目前为止没有任何效果。我已经花了三天时间解决这个问题。

谁能给我一个运行良好的 printf 演示代码？

我的 makefile 的一部分：

CFLAG   = -mcpu=$(CPU) -mthumb -Wall -fdump-rtl-expand -specs=nano.specs --specs=rdimon.specs   -Wl,--start-group -lgcc -lc -lm -lrdimon -Wl,--end-group
LDFLAG  = -mcpu=$(CPU) -T ./stm32_flash.ld -specs=nano.specs --specs=rdimon.specs   -Wl,--start-group -lgcc -lc -lm -lrdimon -Wl,--end-group

Answer 1

通过包含以下链接器标志：

LDFLAGS   += --specs=rdimon.specs -lc -lrdimon

您似乎正在尝试使用所谓的 semihosting。您是在告诉链接器包含系统调用库。

Semihosting 是一种机制，它使运行在 ARM 目标上的代码能够通信并使用运行调试器的主机上的输入/输出工具。

这些工具的示例包括键盘输入、屏幕输出和磁盘 I/O。例如，您可以使用这种机制来启用 C 库中的函数，例如 printf() 和 scanf()，以使用主机的屏幕和键盘，而不是目标系统上的屏幕和键盘。

由于您使用开源工具进行 STM32 开发（Makefile 和 arm-none-eabi），我假设您也使用 openOCD 对微控制器进行编程。 openOCD 要求您也使用以下命令启用半主机：

arm semihosting enable

您可以在 openOCD 脚本的命令中确保终止配置阶段并使用“init”命令进入运行阶段。下面是一个 openOCD 脚本示例（适用于 STM32F103）：

 source [find target/stm32f1x.cfg]
 init
 arm semihosting enable

此处提到的将fputc() 函数重新定位到UART 接口的其他解决方案也将起作用并且可能会起作用。半主机将适用于所有最新的 ARM Cortex-M，但需要一些编译器和调试器配置（见上文）。将fputc() 函数重定向到 UART 接口将适用于任何编译器，但您必须检查每个板的引脚配置。

Answer 2

编写自己的printf 实现是一种选择，在我看来，这可能是最推荐的选择。从标准库实现中获得一些灵感并编写您自己的版本，以满足您的要求。通常，您要做的是，首先重新定位putc 函数以通过您的串行接口发送 char 。然后使用putc 自定义实现覆盖printf 方法。也许，一种非常简单的方法是通过递归调用putc 函数来逐字符发送字符串。

最后但同样重要的是，您可以找到一些轻量级的printf 实现。这些轻量级实现提供的代码大小和功能集介于自定义编写的printf 函数和标准的printf 函数（又名野兽）之间。我最近尝试了这个Tiny Printf，对它在 ARM 内核上的内存占用和所需执行周期数方面的性能非常满意。

-PS

从我自己的writings 复制过来。

Answer 3

Look there。这是来自glib 的printf。但是你有微控制器。所以你应该写自己的printf，vfprintf 会将结果返回到缓冲区，接下来你将从缓冲区发送数据到 UART。种

void printf( const char * format, ... )
{
  char buffer[256];
  va_list args;
  va_start (args, format);
  vsprintf (buffer,format, args);
  send_via_USART1 (buffer);
  va_end (args);
}

你也可以写自己的vsprintf。 Standart vsprintf 很重。通常会使用一小部分 vsprintf 功能。

Answer 4

链接：How to retarget printf() on an STM32F10x?

尝试像这样劫持 _write 函数：

#define STDOUT_FILENO   1
#define STDERR_FILENO   2

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    switch (file)
    {
    case STDOUT_FILENO: /*stdout*/
        // Send the string somewhere
        break;
    case STDERR_FILENO: /* stderr */
        // Send the string somewhere
        break;
    default:
        return -1;
    }
    return len;
}

原来的 printf 会经过这个函数（当然取决于你使用什么库）。