STM32CubeMX USB CDC VCP？

Question

我找到了大量的例子，但没有关于如何从 STM32MXCube 中“正确”地做到这一点。

如何从 STM32CubeMX 创建用于 USB CDC 虚拟 COM 端口通信的骨架代码（如果可能，STM32F4 Discovery）？

Answer 1

带有 CDC 作为 USB 设备的 Discovery F4 的 STM32CubeMX 项目应该可以开箱即用。假设您使用最新的 STM32CubeMX 和库：

• 启动STM32CubeMX
• 选择开发板 Discovery F4
• 仅启用外围 UBS_OTG_FS 设备（取消选中其他内容）
• 启用中间件 USB_Device Communication ..aka CDC

在时钟选项卡中检查时钟源是否为 HSE HCLK。它应在 48 MHz (USB) 中提供 168 MHz HLCK 和 48 MHz。检查任何地方都没有红色。

保存项目

生成代码（我使用的是 SW4STM32 工具链）

构建（您可能需要切换到内部 CDT 构建器与 GNU make）。

现在添加一些代码以通过 COM 端口发送数据，瞧，它应该可以工作了。

实际上，棘手的部分是在主机 USB 连接之前不要尝试进行任何“CDC”访问（尚未设置 CDC）

这是我为快速发射测试所做的：

在文件 usbd_cdc_if.c 中

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
    uint8_t result = USBD_OK;

    /* USER CODE BEGIN 7 */
    if (hUsbDevice_0 == NULL)
        return -1;

    USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, Buf, Len);
    result = USBD_CDC_TransmitPacket(hUsbDevice_0);
    /* USER CODE END 7 */

    return result;
}

static int8_t CDC_DeInit_FS(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 4 */
    hUsbDevice_0 = NULL;
    return (USBD_OK);
    /* USER CODE END 4 */
}

在 main.c 文件中

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usbd_cdc_if.h"
/* USER CODE END Includes */
....

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    uint8_t HiMsg[] = "hello\r\n";
    CDC_Transmit_FS(HiMsg, strlen(HiMsg));
    HAL_Delay(200);
}

插入微型 USB (CN5) 后，CDC 数据将开始显示在主机终端上。

这行得通。我可以在终端上看到“hello”（您可能需要安装驱动程序，http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257938）。

对于接收，它需要首先准备好，例如，首先在一个好的地方调用 USBD_CDC_ReceivePacket() 来启动它。为此，它可以是 CDC_Init_FS。

然后您可以在数据到达 CDC_Receive_FS 时对其进行处理，并从此处重新接收。

这对我有用。

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
    /* USER CODE BEGIN 6 */
    USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0);
    return (USBD_OK);
    /* USER CODE END 6 */
}

static int8_t CDC_Init_FS(void)
{
    hUsbDevice_0 = &hUsbDeviceFS;

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    /* Set Application Buffers */
    USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, UserTxBufferFS, 0);
    USBD_CDC_SetRxBuffer(hUsbDevice_0, UserRxBufferFS);
    USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0);

    return (USBD_OK);
    /* USER CODE END 3 */
}

Answer 2

STM32Cube 软件支持许多 STM32F4 Discovery 板，您没有说您使用的是哪一个，但我在使用 F401VCT MCU 的 Discovery 板上遇到了完全相同的问题。

安装 STM 虚拟 COM 端口驱动程序后，Windows 设备管理器显示 STMicroelectronics 虚拟 COM 端口，但带有黄色警告标记。终端应用程序 (PuTTY) 无法访问 COM 端口。

我最终发现 STMCube 程序的源代码输出存在问题。但是有一个简单的解决方法：

1. 打开一个新的STM32Cube项目并启用USB_OTG_FS作为设备 仅从 MiddleWares 中选择 CDC Virtual Port COM USB_Device 下拉菜单。
2. 无需对任何 USB 设置进行其他更改即可生成源代码。
3. 在文件 usbd_cdc_if.c 中，将 #define USB_HS_MAX_PACKET_SIZE 从 512 更改为 256。
4. 在文件 usbd_cdc.c 中，将 #define CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE 从 512 更改为 256。

完成此操作后，黄色警告从设备管理器中消失，使用 PuTTY 时我可以在 CDC_Receive_FS 函数（在 usbd_cdc_if.c 文件中）接收数据。请注意，每次 STM32Cube 生成代码时，这些定义都会返回到它们的错误值，我还没有找到解决方法。

我希望这会有所帮助。

Answer 3

iChal's fix 努力去除黄色警告标记。

我想提一下，USB_HS_MAX_PACKET_SIZE 现在在 usbd_def.h 中，CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE 在 usbd_cdc.h 中

我正在使用 STM32CubeMX v4.11.0 STM32Cube v1.0 和 STM32F401C-DISCO。

在进一步的工作中，我现在只需将堆大小设置为更大的值。 我将其设置为 0x600，因为我还启用了 FreeRTOS。我正在使用 IAR EWARM，所以在链接描述文件 stm32f401xc_flash.icf 中进行了更改。