在 STM32 上禁用 IRQ答案

【问题标题】：Disable IRQ on STM32在 STM32 上禁用 IRQ
【发布时间】：2018-08-14 13:45:10
【问题描述】：

有什么方法可以禁用 Cortex M3 MCU 的所有 irq，除了一个？

我的问题是我有一个系统运行多种具有不同优先级的 irq，我想禁用所有 irq，除了一个处于特定状态的 irq。

我知道我可以使用“__disable_irq()”指令禁用所有 irq，但如果我之前没有调用“__enable_irq()”，则在调用此指令后我无法启用一个 irq。

感谢您的帮助，

问候

【问题讨论】：

【解决方案1】：

使用BASEPRI 寄存器禁用低于指定优先级的所有中断。

这是一个核心寄存器，在Cortex-M3 Programming Manual 中有描述。

CMSIS 提供__get_BASEPRI() 和__set_BASEPRI() 函数来操纵其值。

注意使用位 7-4，优先级值必须左移 4。要禁用所有优先级为 1 或更低的中断，请使用

__set_BASEPRI(1 << 4);

要全部启用，请将其设置为 0

__set_BASEPRI(0);

您当然应该相应地设置中断优先级，确保没有其他中断具有优先级 0。

【讨论】：

仅供参考：当 cpu 为 CM4 时，您不会移位 4。
@FelipeLavratti ST 在其 Cortex-M4 MCU（F3、F4、L3）上仅实现位 7-4，即 16 个优先级。其他制造商可能会采取不同的做法。
我的朋友，不是真的。这是 ARM 实现，而不是制造商。并且 CM4 规范说这些位是 0-7 而不是 CM4 上的 4-7。 infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0553a/…
问题是关于STM32的，ST手册说只实现了7-4位。

【解决方案2】：

除了禁用所有你不想要的已启用中断，不。

__disable_irq() 被实现为CPSID I，它关闭所有可以设置优先级的异常（那些在 NVIC 中配置的异常），它通过更改 CPU 中的PRIMASK 寄存器（设置位 0）来实现这一点.没有办法告诉它只启用特定的中断。

【讨论】：