由于@Mouin 已经为您描述了这些步骤,并且您已经在使用 HAL,所以这里是如何执行这些步骤,因此使用 ST Microelectronics 提供的STM32CubeMX 软件配置它的方法。 (注意:建议浏览该链接,因为 STM32 系列有很多示例,例如 STM32CubeF3 包。)
所以简单地下载它,为 STM32F3 探索板创建一个新项目。
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在 Pinout 选项卡上,将显示 MCU 及其所有引脚。只需单击一个引脚并选择您想要的功能。在您的情况下,GPIO_EXTI2 在 PA2 引脚上:
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现在切换到Configuration标签,在最后一列System中,点击GPIO按钮。可用选项如下图所示:
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下一步是启用相应的中断。为此,请关闭 Pin 配置 窗口并在 System 列中单击 NVIC 按钮。如果您还记得,在 PA2 上选择了 EXTI2,因此请勾选 EXTI line2 的 启用复选框。您也可以在此处设置优先级。
一切准备就绪,点击Generate source code based on user settigns按钮→。将生成以下源文件:
gpio.c 中的 GPIO 配置:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
/*Configure GPIO pin : PA2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_TSC_IRQn, 0, 0); // <--- This and
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_TSC_IRQn); // <--- this are what were missing for you.
stm32f3xx_it.c 中的中断服务程序:
/**
* @brief This function handles EXTI line2 and Touch Sense controller.
*/
void EXTI2_TSC_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 0 */
/* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 0 */
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
/* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 1 */
/* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 1 */
}
这是触发中断时将调用的内容,它将调用 GPIO2 的 IRQ 处理程序,如果一切正常,将调用以下回调。您必须在此处编写处理程序代码。
/**
* @brief Interrupt callback for GPIOs
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if ( GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
{
// Write your code here
}
}
您必须手动添加前一部分(回调),它只有一个弱声明,但不会生成。您可以将其放在 stm32f3xx_it.c 中。
如果您想了解有关 MCU 的更多信息,请打开 reference manual 并阅读 GPIO 和 NVIC 部分以了解它是如何在寄存器级别完成的。