STM32定时器中断周期

Question

我正在使用 STM32F401RE 板，我希望每 X 秒（假设 60 秒）发生一次定时器中断。

中断回调有效。问题是中断不是每 60 秒发生一次（它每 34 秒发生一次）。我已经为预分频器和周期尝试了不同的值，但我尝试的一切都没有按我的意愿工作。

我在另一个项目中使用CubeMX生成的函数：

main.c

TIM_HandleTypeDef htim10;

int main(void)
{
    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    // Some other code

    MX_TIM10_Init();

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);        

    while (1)
    {

    }
}

static void MX_TIM10_Init(void)
{    
    htim10.Instance = TIM10;
    htim10.Init.Prescaler = 35999;
    htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim10.Init.Period = 60000;
    htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim10) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM10)
    {
        printf("ABCDEFG\n\r");
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{    
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType      = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState        = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState    = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource   = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM        = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN        = 288;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP        = RCC_PLLP_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ        = 6;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType       = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1);
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource    = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider   = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider  = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider  = RCC_HCLK_DIV1;
  if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
}

stm32f4xx_hal_msp.c

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM10)
  {
    __HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{    
  if(htim_base->Instance==TIM10)
  {
    __HAL_RCC_TIM10_CLK_DISABLE();
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);   
  } 
}

stm32f4xx_it.c

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim10);
}

谁能解释我做错了什么？如何配置定时器参数以达到我想要的周期？

提前谢谢你！

Answer 1

您能否捕获项目的 CubeMX 时钟配置屏幕，它可以让我更轻松地诊断您的问题！

编辑 1：我检查了您的代码，计时器 10 由 APB2 时钟源运行，因此您的计时器 10 的时钟运行速度快了两倍。你应该像这样配置你的代码：

static void MX_TIM10_Init(void)
{    
    htim10.Instance = TIM10;
    htim10.Init.Prescaler = 35999;
    htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim10.Init.Period = 60000;
    htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV2; //TIM_CLOCKDIVISION_DIV1
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim10) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

弗兰基

Answer 2

将下面称为MX_NVIC_Init(); 的函数添加到main() 函数中

    static void MX_NVIC_Init(void)
    {
      HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_IRQn, 0, 0);
      HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM10_IRQn);
    }