UDP C++接收

Question

我想通过 UDP 从设备发送/接收数据。该设备充当服务器，如果我向它发送一个值，它会向我发送一些值。首先我写了一个没有任何问题的python代码：

import socket
import time

UDP_IP = "192.168.42.33"
UDP_PORT = 5004    

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('',UDP_PORT))

while True:
    MESSAGE = input('Write new message: ')
    sock.sendto(bytes.fromhex(MESSAGE), (UDP_IP, UDP_PORT))
    time.sleep(0.1)
    data, addr = sock.recvfrom(1076)

    a = len(data)
    print ("Byte: ", data.hex()[46], data.hex()[47])

我可以使用此脚本将值写入寄存器，并从设备返回包含所有更新的寄存器值的数组。我用c++写了一个相等的程序：

#pragma once
#pragma comment(lib, "Ws2_32.lib") 

#include <sdkddkver.h> 
#include <WinSock2.h>
#include <Windows.h> 
#include <iostream> 
#include <string> 

#define SCK_VERSION2 0x0202 
#define BUFLEN 2048
using namespace std;

int main()
{
    int inputI;             
    long SUCCESSFUL;
    WSAData WinSockData;         
    WORD DLLVersion;
    SOCKET sock;
    char msg_input[] = { 0x60, 0x01, 0x00, 0x00};   //Write REG mode, 1 byte
    char* SU_IP = "192.168.42.33";  //IP Address of Scanner Unit
    u_short SU_PORT = 5004;         //Port of Scanner Unit
    SOCKADDR_IN ADDRESS;
    char buf[BUFLEN];
    int slen = sizeof(ADDRESS);

    DLLVersion = MAKEWORD(2, 1);
    SUCCESSFUL = WSAStartup(DLLVersion, &WinSockData);

    sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    ADDRESS.sin_addr.s_addr = inet_addr(SU_IP);
    ADDRESS.sin_family = AF_INET;
    ADDRESS.sin_port = htons(SU_PORT);

    connect(sock, (SOCKADDR*)&ADDRESS, sizeof(ADDRESS));

    while (1)
    {
        cout << "Adresse des Registers (hex): ";
        cin >> hex >> inputI;
        msg_input[2] = inputI;
        cout << "Wert des Registers (hex): ";
        cin >> hex >> inputI;
        msg_input[3] = inputI;
        send(sock, msg_input, sizeof(msg_input), NULL);
        //recv(sock, buf, BUFLEN, 0);
    }   
}

我能够发送值并且设备将其寄存器值发回以便通信正常进行（我使用wireshark检查了这一点）。但我无法在我的程序中接收数据。我注释了 recv 函数，因为如果我想接收，程序会卡在这一点上。 recvfrom() 函数此时也不起作用。我尝试了 bind() 函数而不是 connect，因为在 python 脚本中它与 sock.bind 一起使用。但比我不能发送或接收。我正在阅读几篇关于 UDP 接收功能的帖子，但找不到我的错误。有人可以帮我吗？

Answer 1

Python 代码绑定到端口 5004 上的所有现有本地接口，而 C 代码将在调用 connect() 期间隐式绑定到本地空闲端口，因此如果远程对等方被硬编码以响应端口 5004 , 套接字将不会接收它。

您应该在创建套接字后立即添加对 bind() 的调用：

bind(sock, (sockaddr *)&ADDRESS, sizeof(ADDRESS));

看看会发生什么:)