如何在linux中从串口接收完整的数据

Question

我正在尝试做一个串行通信应用程序。我有一个运行 angstrom qt linux 映像的设备。我需要为该设备编写串行代码应用程序。因为交叉编译器是为QT4.8.7设置的，所以不包括QSerialPort。所以我关注这个link 进行串行通信，我也找到了很多很好的例子。

下面是代码：

void MainWindow::SerialOpen(QString PORT)
{
fd = open(PORT.toStdString().c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
    perror("open_port: Unable to open /dev/ttyLP0\n");
    exit(1);
}

saio.sa_handler = signal_handler_IO;
saio.sa_flags = 0;
saio.sa_restorer = NULL;
sigaction(SIGIO,&saio,NULL);

fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
fcntl(fd, F_SETFL,  O_ASYNC );

tcgetattr(fd,&termAttr);
cfsetispeed(&termAttr,B9600);
cfsetospeed(&termAttr,B9600);
termAttr.c_cflag &= ~PARENB;
termAttr.c_cflag &= ~CSTOPB;
termAttr.c_cflag &= ~CSIZE;
termAttr.c_cflag |= CS8;
termAttr.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
termAttr.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
termAttr.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
termAttr.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(fd,TCSANOW,&termAttr);
qDebug("Serial Port configured....\n");
}

为了阅读，我正在使用：

void signal_handler_IO (int status)
{
  char buf [100];
  int n = read (fd, buf, sizeof buf);
  if(n > 0)
  {
    buf[n] = '\0';
    printf("Receive OK %s\n",buf);
  }
}

我正在使用基于事件的串行读取。我在 QT creator 中编写它。我面临的问题是，每当我发送 A 或 B 或任何其他单个字符之类的字符时。它接收它。但是当我发送完整的字符串时，它会自动中断。请看下图：

正如您在图片中看到的，它接收到类似p l h 的字符，但后来我发送了hello world。它打破了它，首先收到hello，然后是world。我再次发送了hello world，它收到了he，然后是llo，然后是worl，然后是d。为什么这显示这种行为。请帮忙。谢谢。

Answer 1

您正在以小块的形式接收数据。尝试在 while 循环中运行 read 函数以将所有块附加到一条消息中，如下所示：

#include <cstring> // needed for strcat.
#include <errno.h> // needed for strerror and errno
void signal_handler_IO (int status)
{
    char buf [100];
    char msg[1024];
    int n;
    int length = 0;
    while((n = read (fd, buf, (sizeof buf)-1)) > 0)
    {
        buf[n] = '\0';
        // you can add a check here to see if (length+n) < 1024
        strcat(msg, buf);
        length += n;
    }
    if(n<0)
    {
        //error handling
        //EDIT: adding error handling
        fprintf(stderr, "Error while receiving message: %s\n", strerror(errno));
        return;
    }
    printf("Receive OK: '%s'\n", msg);
}

在读取数据时需要关闭信号处理程序，以便不会为每个新数据块调用信号处理程序。在我们完成读取后，需要恢复处理程序。 编辑：感谢@MarkPlotnick 提供了一个更好的示例来屏蔽信号而不是关闭信号（可能导致竞争状况）。在调用sigaction 到MainWindow::SerialOpen 之前添加这两行以屏蔽信号，以便在处理信号时不会再次调用处理程序：

sigemptyset(&saio.sa_mask);
sigaddset(&saio.sa_mask, SIGIO);

msg 的大小只是一个示例，您可以将其设置为适合消息的任何值。另外，如果您使用的是 c++，那么最好使用 std::string 而不是 msg 的数组。

注意(sizeof buf)-1，如果您读取所有字符，则数组末尾的'\0' 将没有空间。

另一个编辑：在我们的聊天对话之后，当没有更多字符可供阅读时，read 被阻塞（即使 open 被调用时使用 O_NDELAY 标记为非阻止阅读）。要解决此问题，可以首先检查有多少字节可供读取：

while(true)
{ 
    size_t bytes_avail; 
    ioctl(fd, FIONREAD, &bytes_avail); 
    if(bytes_avail == 0) 
        break; 
    int n = read (fd, buf, (sizeof buf)-1); 
    if(n<0) 
    { 
        //error handling
        fprintf(stderr, "Error while receiving message: %s\n", strerror(errno)); 
        return; 
    } 
    buf[n] = '\0'; 
    // you can add a check here to see if (length+n) < 1024 
    strcat(msg, buf); 
    length += n; 
} 

Answer 2

QT4.8.7，所以不包含QSerialPort

您可以从源代码构建 QSerialPort 并使用它。请阅读维基：https://wiki.qt.io/Qt_Serial_Port