Raspberry pi3：C++ 串行通信无法正常工作（Raspberry pi 工作正常！）

Question

我有一个带有 C++ 应用程序的 Raspberry PI B+，它能够与 Arduino 通信。我能读能写，串口连接非常稳定。

现在，我买了一个树莓派 PI3 来集成更多的性能和 wifi。 花了很多时间后，我让 QT 应用程序再次运行，但串行通信无法正常工作。 我连接了 Arduino IDE 的串行监视器并使用 RPI 1 检查它是否工作正常，我看到所有消息都按照我的协议发送，所以我确信我可以分析我从 Raspberry P3 中写出的内容。 不幸的是，我只收到奇怪的字符： 我尝试了不同的波特率，例如 115200 和 9600（预期的波特率！），但结果不同但同样错误。

我想报告我在 Raspberry P3 中所做的事情： 我禁用了控制台的串行端口（正如我在网上理解的那样） 此设置将自动修改选项：

enable_uart=0

这很奇怪，因为在网络上我发现谁建议启用，谁明确写应该禁用它，因为指的是“控制台优于串行”。 然后，我添加了一些线（你可以看到红色形状）以移动 miniuart 中的蓝牙处理，将 cpu 频率固定为 250 并将默认波特率固定为 9600。 然后，我使用以下命令禁用蓝牙： 我真的不确定，但是..在一些帖子中提出了一些建议。 最后，这是我的 QT c++ 应用程序中的设置： 我将端口名称更改为“ttyS0”，（相同的“serial1”）。

所以.. 我想要实现的是设置我的 pi3 串行通信，就像使用 piB+ 一样，连接在相同的引脚 GPIO14 和 GPIO15 上。 蓝牙没关系，我不会用。

我错过了什么或做错了什么？

Raspberry PI3 的 PINOUT 似乎等于 Raspberry PI B+ 的 PINOUT：

而 Raspberry B+ 的 PINOUT 是：

但我发现了一件有趣的事情： 似乎配置有问题，因为 GPIO14 和 GPIO15 都是输入！！

Answer 1

我终于修好了！ 正如我所写的，我在网上找到了很多建议，但常常是不一致的。所以我将在这里报告我如何设置我的 Raspberry p3 以使其正常工作。

1) 升级了我的系统

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

2) 启用 UART 控制台

sudo raspi-config

高级选项 --> 序列号：

注意：它会自动将config.txt文件中的enable_uart设置为1。

3) 编辑 config.txt

sudo nano /boot/config.txt

我基本上添加了一行以禁用蓝牙端口（在我的情况下未使用）

我还取消了cpu频率限制为250，在论坛中发现很多次作为提示，你可以看到它被评论（#）。 您还可以看到使用 raspi-config 界面完成的“enable_uart=1”设置。

4) 编辑文件 cmdline.txt

sudo /boot/cmdline.txt

我删除了类似以下内容的字符串：

.... console=serial0,115200 ....

5) 应用引用serial0

6) 完成！

我希望这个分步指南对其他人有用，或者总体上会有所帮助。