获取字节数组的 CRC 校验和并将其添加到该字节数组答案

【问题标题】：Getting the CRC checksum of a byte array and adding it to that byte array获取字节数组的 CRC 校验和并将其添加到该字节数组
【发布时间】：2013-07-02 16:35:45
【问题描述】：

我有这个字节数组：

static byte[] buf = new byte[] { (byte) 0x01, (byte) 0x04, (byte)0x00, (byte)0x01,(byte)0x00, (byte) 0x01};

现在，这个字节数组的 CRC 校验和应该是 0x60, 0x0A。我希望 Java 代码重新创建此校验和，但我似乎无法重新创建它。我试过 crc16：

static int crc16(final byte[] buffer) {
    int crc = 0xFFFF;

    for (int j = 0; j < buffer.length ; j++) {
        crc = ((crc  >>> 8) | (crc  << 8) )& 0xffff;
        crc ^= (buffer[j] & 0xff);//byte to int, trunc sign
        crc ^= ((crc & 0xff) >> 4);
        crc ^= (crc << 12) & 0xffff;
        crc ^= ((crc & 0xFF) << 5) & 0xffff;
    }
    crc &= 0xffff;
    return crc;

}

并使用 Integer.toHexString() 转换它们，但没有一个结果与正确的 CRC 匹配。有人可以在CRC公式方面为我指出正确的方向。

【问题讨论】：

标签： java checksum crc modbus

【解决方案1】：

请改用以下代码：

// Compute the MODBUS RTU CRC
private static int ModRTU_CRC(byte[] buf, int len)
{
  int crc = 0xFFFF;

  for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
    crc ^= (int)buf[pos] & 0xFF;   // XOR byte into least sig. byte of crc

    for (int i = 8; i != 0; i--) {    // Loop over each bit
      if ((crc & 0x0001) != 0) {      // If the LSB is set
        crc >>= 1;                    // Shift right and XOR 0xA001
        crc ^= 0xA001;
      }
      else                            // Else LSB is not set
        crc >>= 1;                    // Just shift right
    }
  }
// Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
return crc;  
}

不过，您可能需要反转您的返回 CRC 以获得正确的字节顺序。我什至在这里测试过：

http://ideone.com/PrBXVh

使用 windows 计算器或其他工具，您可以看到第一个结果（来自上述函数调用）给出了预期值（尽管相反）。

【讨论】：

【解决方案2】：

CRC32 会，还是必须是 CRC16？如果 32 还可以，您是否尝试过在 java.util.zip 中使用 CRC32？

import java.util.zip.CRC32;

byte[] buf = new byte[] { (byte) 0x01, (byte) 0x04, (byte)0x00, (byte)0x01,(byte)0x00, (byte) 0x01};
CRC32 crc32 = new CRC32();
crc32.update(buf);
System.out.printf("%X\n", crc32.getValue());

输出是：

F9DB8E67

然后您可以在此基础上进行任何其他计算。

【讨论】：

【解决方案3】：

我正在使用 Java 1.6 开发 modbus，尝试了上面的代码，但它只是部分工作？同意某些 CRC，但不同意其他 CRC。我对其进行了更多研究，发现我在符号扩展方面遇到了问题。我掩盖了高位（见下面的修复），现在效果很好。注意：所有的 CRC 计算都不一样，MODBUS 有点不同：

    public static int getCRC(byte[] buf, int len ) {
    int crc =  0xFFFF;
    int val = 0;

      for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
        crc ^= (int)(0x00ff & buf[pos]);  // FIX HERE -- XOR byte into least sig. byte of crc

        for (int i = 8; i != 0; i--) {    // Loop over each bit
          if ((crc & 0x0001) != 0) {      // If the LSB is set
            crc >>= 1;                    // Shift right and XOR 0xA001
            crc ^= 0xA001;
          }
          else                            // Else LSB is not set
            crc >>= 1;                    // Just shift right
        }
      }
    // Note, crc has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
    val =  (crc & 0xff) << 8;
    val =  val + ((crc >> 8) & 0xff);
    System.out.printf("Calculated a CRC of 0x%x, swapped: 0x%x\n", crc, val);
    return val;  

}   // end GetCRC

【讨论】：