似乎无法让蓝牙代理在 Raspberry Pi 中工作

Question

所以，我要做的是创建一个 Python 脚本，它允许我通过蓝牙将安卓手机与树莓派连接起来​​。如果我手动执行此操作（在命令行中编写指令），它工作得很好，我可以搜索、配对和连接范围内的任何设备。

但是，如果我通过脚本执行此操作，当我尝试激活代理时会弹出消息没有注册代理，这意味着我将无法配对任何设备，因为这是使树莓派和安卓手机显示的确认码一致的工具。

我使用的代码有点像这样。

 import os
 import sys
 import time

 os.system('sudo systemctl enable bluetooth')
 os.system('sudo systemctl start bluetooth')
 os.system('bluetoothctl discoverable on')
 os.system('bluetoothctl agent on')
 os.system('bluetoothctl default-agent')
 os.system('bluetoothctl pairable on')
 os.system('timeout 30 bluetoothctl scan on')
 os.system('bluetoothctl pair XX:XX:XX:XX:XX:XX')

任何帮助或想法将不胜感激

Answer 1

bluetoothctl 不打算以这种方式使用。要从 Python BlueZ 访问 BlueZ 功能，请提供一组 D-Bus API，这些 API 记录在： https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc

他们有关于如何使用这些 API 的 Python 示例：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/test