【发布时间】：2026-02-19 21:10:01
【问题描述】：
我有一个运行最新 Raspbian 的 Raspberry Pi 3，并且我有 从 5.23 升级 bluez。到 5.43。我正在尝试连接到 BLE 以 2 秒间隔发布广告的设备。我写了一些基于代码 在 gatttool 上并尝试连接到这些设备。我碰到 LE 连接请求在 2 秒后被取消。因此，我收到状态为 0x02（未知连接标识符）的 LE 连接完成消息
根据我的研究，我在大约 15 个月前的档案中遇到了这个问题，
https://www.spinics.net/lists/linux-bluetooth/msg65434.html
但是在关注线程之后，我没有看到是否找到了解决方案。
我已经使用我的代码、gatttool 实用程序以及使用 蓝牙控制。我在 btmon 中看到列出的相同类型的活动 下面：
HCI 命令：LE 设置扫描参数 (0x08|0x000b) plen 7 [hci0] 21:45:51.917070 类型：被动（0x00） 间隔：60.000 毫秒 (0x0060) 窗口：30.000 毫秒 (0x0030) 自有地址类型：Public (0x00) 过滤策略：忽略不在白名单中 (0x01) > HCI 事件：命令完成 (0x0e) plen 4 [hci0] 21:45:51.917819 LE 设置扫描参数 (0x08|0x000b) ncmd 1 状态：成功 (0x00) HCI 事件：命令完成 (0x0e) plen 4 [hci0] 21:45:51.918357 LE 设置扫描启用 (0x08|0x000c) ncmd 1 状态：成功 (0x00) > HCI 事件：LE 元事件 (0x3e) plen 27 [hci0] 21:45:52.597503 LE 广告报告 (0x02) 报告数量：1 事件类型：可连接无向 - ADV_IND (0x00) 地址类型：随机（0x01） 地址：D3:67:2D:D1:46:46（静态） 数据长度：15 标志：0x06 LE 通用可发现模式 不支持 BR/EDR 公司：联邦快递服务 (321) 资料：070a111080d28004 RSSI：-63 dBm (0xc1) HCI 事件：命令完成 (0x0e) plen 4 [hci0] 21:45:52.599626 LE 设置扫描启用 (0x08|0x000c) ncmd 1 状态：成功 (0x00) HCI 事件：命令状态 (0x0f) plen 4 [hci0] 21:45:52.600508 LE 创建连接 (0x08|0x000d) ncmd 1 状态：成功 (0x00) HCI 事件：命令完成 (0x0e) plen 4 [hci0] 21:45:54.684146 LE 创建连接取消 (0x08|0x000e) ncmd 1 状态：成功 (0x00) > HCI 事件：LE 元事件 (0x3e) plen 19 [hci0] 21:45:54.684361 LE 连接完成 (0x01) 状态：未知连接标识符 (0x02) 手柄：64 角色：大师（0x00） 对等地址类型：随机 (0x01) 对端地址：D3:67:2D:D1:46:46（静态） 连接间隔：67.50 毫秒 (0x0036) 连接延迟：0.00 毫秒 (0x0000) 监督超时：420 毫秒 (0x002a) 主时钟精度：0x00 @ 连接失败：D3:67:2D:D1:46:46 (2) 状态 0x02代码中的某处似乎有 2 秒超时，可能是内核端。
需要注意的是，如果我使用 hcitool 连接，我可以连接 大多数时候。我知道这不是 L2CAP 层，但我可以 看看我可以连接。
另外，如果我将 BLE 设备的广播间隔更改为 1 秒。我可以正常连接。 （2秒广告间隔的原因是省电）
最近有没有人遇到过这个问题，如果有，有解决办法吗？
谢谢
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