SpriteKit SKPhysicsBody applyTorque 导致精灵位置发生变化

Question

我有一个有趣的问题。我创建了一个带有关联物理体的 SKSpriteNode。

SKTexture *shipTexture = [SKTexture textureWithImageNamed:@"Spaceship"];
self.heroSpriteNode = [HeroSpriteNode spriteNodeWithTexture:shipTexture size:CGSizeMake(40, 35.2)];
self.heroSpriteNode.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithTexture:shipTexture size:CGSizeMake(40, 35.2)];
self.heroSpriteNode.physicsBody.dynamic = YES;
self.heroSpriteNode.physicsBody.mass = 1000.0;
self.heroSpriteNode.physicsBody.affectedByGravity = NO;
self.heroSpriteNode.physicsBody.allowsRotation = YES;
self.heroSpriteNode.physicsBody.angularDamping = 0.5;
self.heroSpriteNode.anchorPoint = CGPointMake(0.5,0.5);
self.heroSpriteNode.physicsBody.categoryBitMask = heroCategory;
self.heroSpriteNode.physicsBody.contactTestBitMask = groundCategory;
self.heroSpriteNode.physicsBody.collisionBitMask = groundCategory | edgeCategory;

场景本身没有重力。

在更新例程中，我将applyTorque: 称为物理体。

-(void) updateWithDeltaTime:(NSTimeInterval)seconds
{
   CGFloat rotateTorque = self.rotateRate;

   switch (self.rotateForceApplied)
     {
       case leftForceApplied:    
         break;

       case rightForceApplied:
         rotateTorque = -1.0 * rotateTorque;
         break;

      case zeroForceApplied: // separate from default in case behavior should change
         rotateTorque = 0.0;
         break;

      default:
         rotateTorque = 0.0;
         break;

      }

   NSLog(@"before physics position: x %f,  y %f", self.heroSpriteNode.position.x, self.heroSpriteNode.position.y);

   [self.heroSpriteNode.physicsBody applyTorque:rotateTorque];

   NSLog(@"after physics position: x %f,  y %f", self.heroSpriteNode.position.x, self.heroSpriteNode.position.y);

}

精灵旋转并且看起来在原地旋转。它实际上在做的是围绕中心点旋转（因此没有净横向移动）。这可以通过在施加扭矩之前和之后记录精灵位置来看到。没有其他动作被应用于物理体。每个方向最多移动9个点。

因为相机被约束固定到“英雄”精灵，并且世界随着相机移动（centerOnNode：示例代码），这会导致整个世界随着精灵旋转而以圆形模式移动。世界本身并不旋转，而是以与旋转相同的速度循环运动。

精灵 anchorPoint 为 0.5, 0.5 我认为它应该围绕一个中心点旋转，这不应该改变精灵的位置。

我做错了什么？

如果重要的话，这是在 iOS9、Xcode7 上运行的设备上而不是在模拟器中。 （iOS9 SpriteKit 文档在 Apple 的网站上公开提供，iOS9 本身也是公开测试版，因此这不应该破坏任何 NDA，而且我不认为这里有任何特定于 iOS9 的内容）

Answer 1

Sprite Kit 是一个物理引擎，它试图模仿现实世界中物体的特征，因此您应该期望在模拟中具有物理主体的物体的行为与它们在自然界中的行为相同。在这种情况下，您正在旋转一个不均匀的物理物体，它可能会不均匀地旋转，并且可能会随着时间的推移而移动（除非物体围绕其质心旋转）。如果将物理体更改为圆形，则精灵应均匀旋转并保持在固定位置。