带有 Boost asio 的实时串行 I/O

Question

我们有一些工作代码可以使用 Boost asio 与串行端口通信。我们一直观察到的一件事是这种通信不是实时的，有时会有很大的延迟。

我们希望在串行端口上接收和发送所有数据，并具有列表数量的延迟。这意味着我们希望避免在读取和写入时进行任何缓冲，避免因缺少显式刷新调用而导致的任何批处理，或者避免可能使用其自己的具有正常优先级的线程的 Boost 异步调用，从而增加延迟。

是否有任何示例代码使用 Boost asio 进行串行端口通信，实时场景的延迟最少？如果示例代码是针对 TCP/UDP 端口的，我想我们仍然可以适应它...

Answer 1

ASIO 并没有真正提供那种东西。最好直接使用串行，它不会对 CPU 造成负担。

禁用输入缓冲类似于fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);，现在读取总是尽快返回，即使阻塞 i/o 已打开。

强制写入发送类似于tcdrain()。

自从我上次编写串行 i/o 代码以来已经有很多年了，但以上内容对您来说是一个良好的开端。