EmguCv 实时视频解码延迟 600 毫秒

Question

我正在使用 C# 开发一个实时计算机视觉应用程序。但我无法优化 Emgucv 解码。我与地面实况有 800 毫秒的延迟，而 Ip 相机提供商应用程序 AXIS 有 600 毫秒的延迟。

如何优化最多可以延迟 250 毫秒的代码？

这是抓取图像的代码。

capture1 = new Capture(IpFirstCamTxt.Text);     //create a camera captue from RTSP Stream
capture2 = new Capture(Ip2ndCamTxt.Text);
capture3 = new Capture(Ip3rdCamTxt.Text);
capture4 = new Capture(Ip4thCamTxt.Text);

capture1.Start();
capture2.Start();
capture3.Start();
capture4.Start();
capture1.ImageGrabbed += ProcessFrame1;
capture2.ImageGrabbed += ProcessFrame2;
capture3.ImageGrabbed += ProcessFrame3;
capture4.ImageGrabbed += ProcessFrame4;



private void ProcessFrame1(object sender, EventArgs arg)
{
    _capture.RetrieveBgrFrame().ToBitmap());
    capture1.Retrieve(img1, 3);
    pictureBox1.Image = img1.ToBitmap();
}
private void ProcessFrame2(object sender, EventArgs arg)
{
    capture2.Retrieve(img2, 3);
    pictureBox3.Image = img2.ToBitmap();

}
private void ProcessFrame3(object sender, EventArgs arg)
{
    capture3.Retrieve(img3, 3);
    pictureBox4.Image = img3.ToBitmap();
}
private void ProcessFrame4(object sender, EventArgs arg)
{
    capture4.Retrieve(img4, 3);
    pictureBox5.Image = img4.ToBitmap();
}

我的应用程序与相机提供商应用程序的秒表结果比较：

Answer 1

上述问题已使用名为 LIVE555 的实时 RTSP 流捕获库之一解决。我在 C++ 中使用过它，并与 C# 共享图像的内存。 延迟减少到大约 200 毫秒左右。 如果有人想要实时视频流，那么 LIVE555 是最好的。 我会将项目上传到我的 Github。

来源Real-time RTSP Stream Decoding