问题围绕另一个任意点旋转任意点[重复]

Question

我编写了以下方法，在一段时间内将任意点围绕另一个任意点旋转一个角度。有问题的点现在移动不规律，但最终在我认为是理想目的地的地方结束。我需要让它平稳地移动到这个角度。

请注意，积分与游戏对象无关。

从下图中，我试图在给定的时间段内将贝塞尔曲线的一个点（用LineRenderer 绘制）围绕另一个点移动一个角度。这些点都不与包含贝塞尔曲线的游戏对象的位置重合。

IEnumerator runMovement()  {

    yield return new WaitForSeconds(2.0f);
    Vector2 pivot = points[3];

    StartCoroutine(RotateControlPointWithDuration(pivot, 2.0f, 90.0f));

}

   IEnumerator RotateControlPointWithDuration(Vector2 pivot, float duration, float angle)
{
    float currentTime = 0.0f;
    float ourTimeDelta = 0;
    Vector2 startPos = points[0];

    ourTimeDelta = Time.deltaTime;
    float angleDelta = angle / duration; //how many degress to rotate in one second

    while (currentTime < duration)
    {
        currentTime += Time.deltaTime;
        ourTimeDelta = Time.deltaTime;

        points[0] = new Vector2(Mathf.Cos(angleDelta * ourTimeDelta) * (startPos.x - pivot.x) - Mathf.Sin(angleDelta * ourTimeDelta) * (startPos.y - pivot.y) + pivot.x,
                                                        Mathf.Sin(angleDelta * ourTimeDelta) * (startPos.x - pivot.x) + Mathf.Cos(angleDelta * ourTimeDelta) * (startPos.y - pivot.y) + pivot.y);

        yield return null;
    }
}

Answer 1

你想要的图案就是

public IEnumerator HowToSmoothly()
    {
    // move "X" from value "A" to value "B"

    float duration = 2.5f;
    float delta = B - A;

    float startTime = Time.time;
    float finishTime = Time.time+duration;

    while(Time.time<finishTime)
        {

        float soFarTime = Time.time-startTime;
        float fractionThisFrame = soFarTime / duration;
        float valueThisFrame = A + delta * fractionThisFrame;

        X = valueThisFrame
        if (X > B) X = B;

        yield return 0;
        }

    X = B;
    yield break;
    }

Answer 2

我真的可以为你提供很多关于 quartonians 的帮助，但我可以提供一些关于随着时间的推移而移动的建议。我必须学习的艰难教训是尽可能避免使用协同程序。虽然它们看起来很漂亮，但要正确使用它们有点令人困惑，而且 Unity 使用它们的方式并不完全是您应该在 C# 的其他领域使用它们的方式。

只要有可能，我只使用一个更新每一帧的统一类。它更易于理解和调试。您的情况的缺点是您尝试旋转的每个点都需要一个新组件，但这应该没什么大不了的。

public class PointRotator : MonoBehaviour

{

bool rotating = false;
float rate = 0;
float angle;

Vector3 point;
Vector3 pivot;

public void Rotate(Vector3 point, Vector3 pivot, float duration, float angle)
{
    this.point = point;
    this.pivot = pivot;
    this.rate = angle/duration;
    this.angle = angle;

    rotating = true;
}

public void Update()
{
    if (rotating)
    {
        // use quartonian.Lerp with Time.deltatime here

    //if(angle > quartonian angle){rotating = false)
    }
}

}

尝试类似的方法，看看您的问题是否会消失。否则，您可能需要更多地研究四元数，或者因为您在 2D 平面中，所以只需手动执行三角函数。