使用 Eclipse 和 CMake 在 linux 下 boost::thread 的链接器问题

Question

我正在尝试将一些代码从 PC 移植到 Ubuntu，但由于在 linux 下开发的经验有限，我遇到了一些问题。

我们使用 CMake 来生成我们所有的构建内容。在 windows 下我正在制作 VS2010 项目，在 Linux 下我正在制作 Eclipse 项目。我已经成功地移植了我的 OpenCV 东西，但是在移植我的线程增强应用程序时遇到了很大的麻烦。

我们很清楚，到目前为止我在干净的 Ubuntu 12 安装上所遵循的步骤。 （我已经完成了 2 次干净的重新安装以尝试修复潜在的库故障，现在我只是放弃并询问）：

• 使用我的包管理器安装 Eclipse 和 Eclipse CDT
• 使用我的包管理器安装 CMake 和 CMake Gui
• 使用我的包管理器安装 libboost-all-dev

到目前为止，这就是我所做的一切。我可以使用 CMake 毫无错误地创建 eclipse 项目，因此 CMake 成功找到了我的 boost 安装。当我尝试通过 Eclipse 构建时，就会遇到问题；我正在尝试构建的应用程序将 boost::asio 用于某些 UDP I/O，并使用 boost::thread 为 asio I/O 服务创建工作线程。我可以成功编译每个模块，但是当我开始链接时，我会收到诸如以下错误的垃圾邮件：

/usr/bin/c++       CMakeFiles/RE05DevelopmentDemo.dir/main.cpp.o CMakeFiles/RE05DevelopmentDemo.dir/RE05FusionListener/RE05FusionListener.cpp.o CMakeFiles/RE05DevelopmentDemo.dir/NewEye/NewEye.cpp.o  -o RE05DevelopmentDemo -rdynamic -Wl,-Bstatic -lboost_system-mt -lboost_date_time-mt -lboost_regex-mt -lboost_thread-mt -Wl,-Bdynamic 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../../lib/libboost_thread-mt.a(thread.o): In function `void boost::call_once<void (*)()>(boost::once_flag&, void (*)()) [clone .constprop.98]':
make[2]: Leaving directory `/home/david/Code/Build/Support/RE05DevDemo'
(.text+0xc8): undefined reference to `pthread_key_create'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../../lib/libboost_thread-mt.a(thread.o): In function `boost::this_thread::interruption_enabled()':
(.text+0x540): undefined reference to `pthread_getspecific'
make[1]: Leaving directory `/home/david/Code/Build/Support/RE05DevDemo'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../../lib/libboost_thread-mt.a(thread.o): In function `boost::this_thread::disable_interruption::disable_interruption()':
(.text+0x570): undefined reference to `pthread_getspecific'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../../lib/libboost_thread-mt.a(thread.o): In   function `boost::this_thread::disable_interruption::disable_interruption()':
(.text+0x59f): undefined reference to `pthread_getspecific'

我从其他 StackOverflow 帖子中收集并已经检查过的一些问题：

• boost 库都存在于 /usr/lib 中
• 由于无法找到 boost 标头，我没有收到任何编译错误，因此必须找到它们。
• 我正在尝试静态链接，但我相信 eclipse 应该传递正确的参数来实现这一点，因为我的 CMakeLists.txt 包含 SET(Boost_USE_STATIC_LIBS ON)

我在这里正式没有想法，我尝试过本地构建 boost 和一堆其他东西，但没有更多成功。我什至重新安装了 Ubuntu，以确保我没有完全破坏 libs 目录和与多个奇怪版本或其他任何东西的链接。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

正确的机制是使用Threads包：

find_package(Threads)
#...
target_link_libraries(my_app ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT} ...)

另见cmake and libpthread

Answer 2

在构建目标时，添加 -lpthread 即可编译。

看到这个other thread。

Answer 3

好的，所以我找到了解决方案。

这与链接命令中缺少 -lpthread 标志有关。为了让 CMake 正确链接，需要编辑 TARGET_LINK_LIBRARIES 行。我的编辑是：

原文：

TARGET_LINK_LIBRARIES( RE05DevelopmentDemo ${Boost_LIBRARIES} )

修改和工作：

IF(WIN32)
  TARGET_LINK_LIBRARIES( RE05DevelopmentDemo ${Boost_LIBRARIES} )
ELSE(WIN32)
  TARGET_LINK_LIBRARIES( RE05DevelopmentDemo ${Boost_LIBRARIES} pthread )
ENDIF(WIN32)

我猜我可能应该将 ELSE(WIN32) 更改为 elseif 或使用 CMake 命令 FindThreads 在需要时链接到 pthread，但我现在不确定如何做到这一点并且有考虑到我失去的时间，我盘子上的更重要的事情。有趣的是，我注意到我的链接命令现在在末尾附加了两个 -lpthread 标志，一个接一个，但一切仍然编译得很愉快。