在并行程序中播种随机数生成器答案

【问题标题】：Seeding random number generators in parallel programs在并行程序中播种随机数生成器
【发布时间】：2015-07-03 11:10:38
【问题描述】：

我正在研究 Python 的多处理模块。我有两种情况：

例如。 1

def Foo(nbr_iter):
    for step in xrange(int(nbr_iter)) :
        print random.uniform(0,1)
...

from multiprocessing import Pool

if __name__ == "__main__":
    ...
    pool = Pool(processes=nmr_parallel_block)
    pool.map(Foo, nbr_trial_per_process)

Ex 2.（使用 numpy）

 def Foo_np(nbr_iter):
     np.random.seed()
     print np.random.uniform(0,1,nbr_iter)

在这两种情况下，随机数生成器都在它们的分叉进程中播种。

为什么我必须在 numpy 示例中显式地进行播种，而在 Python 示例中却不需要？

【问题讨论】：

请解释是什么让你认为你必须
因为如果我不这样做，那么每个分叉的进程都会生成相同的随机数序列（仅在 Ex.2 中）
无论导致不同行为的原因是什么 - 快速查看源代码并非易事 - numpy 的行为并不出人意料。可重复性是 PRNG 的一个重要特性，并且由于在导入 numpy 时 PRNG 已经播种，因此多处理的 fork() 不应再次播种。
查看类似但不重复问题的出色答案：stackoverflow.com/a/5837352/2379433
@overcomer - numpy 1.17 只是introduced 新选项（我在下面添加了一个答案），用于“实现的策略，可用于跨多个生成可重复的伪随机数进程”

标签： python numpy random multiprocessing

【解决方案1】：

如果没有明确提供种子，numpy.random 将使用依赖于操作系统的随机源为自己播种。通常它会在基于 Unix 的系统（或某些 Windows 等效系统）上使用/dev/urandom，但如果由于某种原因它不可用，那么它将从挂钟中播种。由于自播发生在新的子进程分叉时，如果多个子进程同时分叉，就有可能继承同一个种子，从而导致不同的子进程产生相同的随机变量。

这通常与您正在运行的并发线程数相关。例如：

import numpy as np
import random
from multiprocessing import Pool

def Foo_np(seed=None):
    # np.random.seed(seed)
    return np.random.uniform(0, 1, 5)

pool = Pool(processes=8)
print np.array(pool.map(Foo_np, xrange(20)))

# [[ 0.14463001  0.80273208  0.5559258   0.55629762  0.78814652] <-
#  [ 0.14463001  0.80273208  0.5559258   0.55629762  0.78814652] <-
#  [ 0.14463001  0.80273208  0.5559258   0.55629762  0.78814652] <-
#  [ 0.14463001  0.80273208  0.5559258   0.55629762  0.78814652] <-
#  [ 0.14463001  0.80273208  0.5559258   0.55629762  0.78814652] <-
#  [ 0.14463001  0.80273208  0.5559258   0.55629762  0.78814652] <-
#  [ 0.14463001  0.80273208  0.5559258   0.55629762  0.78814652] <-
#  [ 0.64672339  0.99851749  0.8873984   0.42734339  0.67158796]
#  [ 0.64672339  0.99851749  0.8873984   0.42734339  0.67158796]
#  [ 0.64672339  0.99851749  0.8873984   0.42734339  0.67158796]
#  [ 0.64672339  0.99851749  0.8873984   0.42734339  0.67158796]
#  [ 0.64672339  0.99851749  0.8873984   0.42734339  0.67158796]
#  [ 0.11283279  0.28180632  0.28365286  0.51190168  0.62864241]
#  [ 0.11283279  0.28180632  0.28365286  0.51190168  0.62864241]
#  [ 0.28917586  0.40997875  0.06308188  0.71512199  0.47386047]
#  [ 0.11283279  0.28180632  0.28365286  0.51190168  0.62864241]
#  [ 0.64672339  0.99851749  0.8873984   0.42734339  0.67158796]
#  [ 0.11283279  0.28180632  0.28365286  0.51190168  0.62864241]
#  [ 0.14463001  0.80273208  0.5559258   0.55629762  0.78814652] <-
#  [ 0.11283279  0.28180632  0.28365286  0.51190168  0.62864241]]

您可以看到最多 8 个线程的组同时使用相同的种子分叉，给我相同的随机序列（我用箭头标记了第一组）。

在子进程中调用np.random.seed() 会强制线程本地RNG 实例再次从/dev/urandom 或挂钟为自身播种，这将（可能）阻止您看到来自多个子进程的相同输出。最佳做法是将不同的种子（或 numpy.random.RandomState 实例）显式传递给每个子进程，例如：

def Foo_np(seed=None):
    local_state = np.random.RandomState(seed)
    print local_state.uniform(0, 1, 5)

pool.map(Foo_np, range(20))

我不完全确定random 和numpy.random 在这方面的区别是什么（与numpy.random 相比，它在选择随机源进行自播的规则可能略有不同？）。为了安全起见，我仍然建议将种子或 random.Random 实例显式传递给每个子进程。您还可以使用random.Random 的.jumpahead() 方法，该方法专为在多线程程序中改组Random 实例的状态而设计。

【讨论】：

我想与子进程共享父进程的 numpy 随机状态。我尝试过使用 Manager，但仍然没有运气。你能看看我的问题here，看看你能不能提供一个解决方案？如果我每次生成随机数时都执行 np.random.seed(None)，我仍然可以获得不同的随机数，但这不允许我使用父进程的随机状态，这不是我想要的。非常感谢任何帮助。
是的，这是一个很好的解释，对我帮助很大。感谢@overcomer，提出这个问题。

【解决方案2】：

这是一个很好的blog post，它将解释numpy.random 的工作方式。

如果您使用np.random.rand()，它将采用您导入np.random 模块时创建的种子。因此，您需要手动在每个线程上创建一个新种子（例如，参见博客文章中的示例）。

python random 模块没有这个问题，会自动为每个线程生成不同的种子。

【讨论】：

【解决方案3】：

numpy 1.17 刚刚介绍了 [quoting] “.. 实现了三种策略，可用于在多个进程中生成可重复的伪随机数（本地或分布式）..”

第一个策略是使用SeedSequence 对象。那里有许多父/子选项，但对于我们的例子，如果您想要生成相同的随机数，但每次运行时都不同：

（python3，从 4 个进程中打印 3 个随机数）

from numpy.random import SeedSequence, default_rng
from multiprocessing import Pool

def rng_mp(rng):
    return [ rng.random() for i in range(3) ]

seed_sequence = SeedSequence()
n_proc = 4
pool = Pool(processes=n_proc)
pool.map(rng_mp, [ default_rng(seed_sequence) for i in range(n_proc) ])

# 2 different runs
[[0.2825724770857644, 0.6465318335272593, 0.4620869345284885],
 [0.2825724770857644, 0.6465318335272593, 0.4620869345284885],
 [0.2825724770857644, 0.6465318335272593, 0.4620869345284885],
 [0.2825724770857644, 0.6465318335272593, 0.4620869345284885]]

[[0.04503760429109904, 0.2137916986051025, 0.8947678672387492],
 [0.04503760429109904, 0.2137916986051025, 0.8947678672387492],
 [0.04503760429109904, 0.2137916986051025, 0.8947678672387492],
 [0.04503760429109904, 0.2137916986051025, 0.8947678672387492]]

如果您想要相同的结果用于复制目的，您可以简单地使用相同的种子 (17) 重新播种 numpy：

import numpy as np
from multiprocessing import Pool

def rng_mp(seed):
    np.random.seed(seed)
    return [ np.random.rand() for i in range(3) ]

n_proc = 4
pool = Pool(processes=n_proc)
pool.map(rng_mp, [17] * n_proc)

# same results each run:
[[0.2946650026871097, 0.5305867556052941, 0.19152078694749486],
 [0.2946650026871097, 0.5305867556052941, 0.19152078694749486],
 [0.2946650026871097, 0.5305867556052941, 0.19152078694749486],
 [0.2946650026871097, 0.5305867556052941, 0.19152078694749486]]

【讨论】：