我有一个为在各种 RPi 硬件（RPi 3、RPi 4、RPi CM3）上运行而构建的定制操作系统，但在真实硬件上进行开发是乏味、昂贵且受限的。
是否有任何 Raspberry Pi 硬件模拟器可以让我加载自定义 ISO？理想情况下，它将模仿所有硬件输出和输入，例如带有 PWM、Wifi、图形的 IO。显然测试仍将在实际硬件上进行。
我查看了我最喜欢的搜索引擎，但我发现的所有结果似乎都集中在复古游戏开发上，或者仅限于单一操作系统（即 Raspbian）。
谢谢！
【问题讨论】：
标签： linux raspberry-pi emulation development-environment iso
对于大多数复杂的硬件（即 CPU、GPU、RAM、网卡、磁盘等），qemu has you covered，似乎还有一个 --machine raspi3b 标志，应该接近 Raspberry Pi 3B但我找不到任何关于包含的确切内容的信息。
如果你想模拟其他的 raspi，你可以使用qemu-system-aarch64 --machine help 列出所有可以被 qemu 模拟的 64 位 ARM 设备（请注意，在撰写本文时，qemu 不支持 raspi4）。
如果 qemu 提供的仿真不包含您想要的某些硬件，则可以使用虚拟内核模块来仿真很多东西，例如 GPIO 模型驱动程序as explained here 和mac80211_hwsim module。不过，它可能不像您希望的那样接近硬件，如果您更喜欢亲力亲为的方法，您可以创建 qemu“硬件”来作为 pi 的完美复制品。
【讨论】：