如何将我的线程（可能是进程）阻塞几纳秒或几毫秒（至少）？
请注意，我不能使用睡眠，因为睡眠的参数总是以秒为单位。
【问题讨论】：
试试usleep()。是的，这不会为您提供纳秒精度，但微秒也可以工作 => 毫秒。
【讨论】：
2.0000045，这将失败。
usleep 在 POSIX 2003 中被淘汰，并在 2008 年被删除。
在一般的 Linux 操作系统上，精确的纳秒分辨率是不可能的，因为一般 Linux 发行版不是（硬）实时操作系统。如果您真的需要对时间进行精细控制，请考虑使用这样的操作系统。
维基百科在此处列出了一些实时操作系统：http://en.wikipedia.org/wiki/RTOS（请注意，它并没有说明它们是软实时还是硬实时，因此您必须进行一些研究）。
【讨论】：
对 pthread 使用任何 sleep 变体，都无法保证行为。所有线程也可以休眠，因为内核不知道不同的线程。因此需要一个 pthread 库而不是内核可以处理的解决方案。
使用 pthread_cond_timedwait 是一种更安全、更清洁的解决方案...
pthread_mutex_t fakeMutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_cond_t fakeCond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
void mywait(int timeInSec)
{
struct timespec timeToWait;
struct timeval now;
int rt;
gettimeofday(&now,NULL);
timeToWait.tv_sec = now.tv_sec + timeInSec;
timeToWait.tv_nsec = now.tv_usec*1000;
pthread_mutex_lock(&fakeMutex);
rt = pthread_cond_timedwait(&fakeCond, &fakeMutex, &timeToWait);
pthread_mutex_unlock(&fakeMutex);
printf("\nDone\n");
}
void* fun(void* arg)
{
printf("\nIn thread\n");
mywait(5);
}
int main()
{
pthread_t thread;
void *ret;
pthread_create(&thread, NULL, fun, NULL);
pthread_join(thread,&ret);
}
对于 pthread_cond_timedwait ，您需要指定从当前时间开始等待多长时间。
现在通过使用 mywait() 函数，只有调用它的线程会休眠，而其他 pthread 则不会。
【讨论】：
sleep 及其变体适用于调用线程，而不适用于进程。然而，使用pthread_cond_wait 而不是睡眠函数的想法可能是一个非常好的想法，特别是如果微小睡眠的原因是为了轮询某些条件。
nanosleep 允许您将睡眠的精度指定为纳秒。然而，由于内核/CPU 的限制，您的睡眠的实际分辨率可能要大得多。
【讨论】：
一种相对可移植的方式是使用select() 或pselect() 而不使用文件描述符：
void sleep(unsigned long nsec) {
struct timespec delay = { nsec / 1000000000, nsec % 1000000000 };
pselect(0, NULL, NULL, NULL, &delay, NULL);
}
【讨论】：
pselect 的系统几乎肯定也会有nanosleep。我认为它们都是由 POSIX 发明的，并且都是同时添加的。
struct，没有注意到它有C标签。
ppoll() 很长的 pselect() （我假设是 nanosleep()）。
nanosleep 或 clock_nanosleep 是您应该使用的函数（后者允许您指定绝对时间而不是相对时间，并使用单调时钟或其他时钟而不仅仅是实时时钟，这可能会向后运行如果操作员重置它）。
但是请注意，就分辨率而言，您很少会比几微秒更好，并且它总是向上取整睡眠的持续时间，而不是向下取整。 （无论如何，舍入通常是不可能的，因为在大多数机器上，进入和退出内核空间需要超过一微秒。）
另外，如果可能的话，我建议使用阻塞等待事件的调用，而不是休眠一小段时间然后轮询。例如，pthread_cond_wait、pthread_cond_timedwait、sem_wait、sem_timedwait、select、read 等，具体取决于您的线程正在执行的任务以及它如何与其他线程同步和/或与外面的世界。
【讨论】：
clock_nanosleep 具有绝对时间（预先计算的下一个计时器到期时间）。对于相对时间，除非您采取额外的预防措施来根据测量的时间调整睡眠间隔，否则您会累积误差。
在可以访问多个硬件计时器的嵌入式系统上，为您的纳秒或微秒等待创建一个高速时钟。创建一个宏来启用和禁用它，并在定时器中断服务例程中处理您的高分辨率处理。
如果浪费功率和忙于等待不是问题，请执行一些无操作指令 - 但请确认编译器不会优化您的无操作。尝试使用 volatile 类型。
【讨论】：