使用python读取硬件中的寄存器

Question

我的目标是使用 python 脚本读取 FPGA 上的一些寄存器。 我已经在硬件（FPGA）上实现了一些寄存器，我正在尝试读取寄存器。C 中有一些程序能够读取寄存器。但是我必须在 python 中编写读/写程序，以便我可以将它与我的验证环境（用 python 编写）集成。我是 python 新手（初级），所以我希望你能指导我完成你的建议和 cmets。下面是我实现的代码。

这是我的代码。

#!/usr/bin/env python


import array
import fcntl
import re
import socket
import struct
import os

#connectedSockets = {}

# IOCTL Commands
SIOCREGREAD = 0x89F0
SIOCREGWRITE = 0x89F1

reg = 0x58000008

# open the NF descriptor
# Open a file
nf = os.open( "/dev/nf10", os.O_RDWR )
print "Opened NF descriptor"

# Now get a file object for the above file.
nf0 = os.fdopen(nf, "w+")

#print "opened nf0 file object"
inner_struct = struct.pack("II", reg, 0x0)
inner_struct_pinned = array.array('c', inner_struct)
print inner_struct_pinned
fcntl.ioctl(nf0, SIOCREGREAD,)
retval = struct.unpack("II", inner_struct_pinned)[0]
print retval

os.fdclose(nf)

Answer 1

在纯 Python 中您将无法做到这一点。如果您拥有的 C 代码已经在共享库中（Windows 中的 .dll，Linux 中的 .so），那么您可以使用 ctypes 模块访问它。如果没有，您将不得不将该 C 代码包装在共享库或 Python 扩展模块中（C 端更复杂，Python 端更简单）。

对于这类事情的一些很好的例子，我推荐 O'Reilly 的书 "Real World Instrumentation with Python"，作者是 J.M. Hughes。