ARM 处理器最干净的复位答案

【问题标题】：The Cleanest Reset for an ARM ProcessorARM 处理器最干净的复位
【发布时间】：2011-02-19 11:22:19
【问题描述】：

最近，我一直在清理一些在 ARM7 控制器上运行的 C 代码。在某些情况下（升级、致命错误等），程序将执行重置。目前它只是跳转到 0 并假设启动代码将正确地重新初始化所有内容。这让我开始思考什么是 ARM 重置的最佳程序，例如“不留痕迹”。这是我的第一次破解：

void Reset(void)
{
   /* Disable interrupts */
   __disable_interrupts();

/* Reset peripherals, externals and processor */
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_KEY | AT91C_RSTC_PERRST | AT91C_RSTC_EXTRST| AT91C_RSTC_PROCRST;

while(AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RSR & AT91C_RSTC_SRCMP);

/* Jump to the reset vector */
(*(void(*)())0)();
}

此代码假定使用 IAR ARM 编译器和 At91Lib。有什么我没有考虑过的吗？

【问题讨论】：

标签： c arm reset processor

【解决方案1】：

完成“硬重置”的最佳解决方案，而不是简单地跳过重置向量，是强制看门狗定时器重置 - 如果你有，那就是。

由于您的标题是“最干净的重置”，这是我的建议。如果您只是简单地执行“跳转到复位向量”，则系统可能处于任意数量的状态（外设仍处于活动状态，ADC 转换正在进行等...）

【讨论】：

在上面的示例代码中，完成了外围设备（内部和外部）的重置。
AFAIK 看门狗重置是最常用的方法。但是，您通常可以向看门狗提供错误的代码，而不是设置短暂的超时和等待 - 在大多数实现中，它会导致立即重置。使用手动重置您可能会忘记重置某些内容，而使用看门狗则无需费心。

【解决方案2】：

我同意@Dan 的观点，如果您的系统有可用的看门狗定时器，那应该提供最干净的全板重置。但是...如果您的处理器是 ARMv7-M 架构（例如 Cortex-M3 等），即使您没有可用的看门狗定时器，您也可以执行以下操作，具体取决于您的特定实现：

#define SYSRESETREQ    (1<<2)
#define VECTKEY        (0x05fa0000UL)
#define VECTKEY_MASK   (0x0000ffffUL)
#define AIRCR          (*(uint32_t*)0xe000ed0cUL) // fixed arch-defined address
#define REQUEST_EXTERNAL_RESET (AIRCR=(AIRCR&VECTKEY_MASK)|VECTKEY|SYSRESETREQ)

printf("\nRequesting an external reset...\n");
fflush(stdout);
REQUEST_EXTERNAL_RESET;
printf("\nIt doesn't seem to have worked.\n");
fflush(stdout);

请参阅 ARMv7-M 架构参考手册，搜索 AIRCR 和 SYSRESETREQ。

这实际上可能与“Judge Maygarden”发布的解决方案相同，但他的帖子中使用的标识符似乎是 Atmel 特定的，而 AIRCR 寄存器和 SYSRESETREQ 位由底层 ARMv7-M 架构定义，而不是通过爱特梅尔。

【讨论】：

【解决方案3】：

这应该可以解决问题。我在 Atmel SAM3U 上使用了类似的功能。我从来没有费心去查询状态寄存器，但这是个好主意，我现在就去添加它！

但是，您永远不应该到达复位向量线，因为处理器已经复位。 IAR 有一个__noreturn 属性用于这些情况，以允许进一步的编译器优化。我还将重置功能加载到 ram 中（请参阅 __ramfunc），因为我在固件更新结束时使用微控制器无法从闪存运行。

此外，除非您使用该行控制外部设备的重置，否则您不需要 AT91C_RSTC_EXTRST 标志。

__noreturn void Reset(void)
{
    __disable_interrupts();

    AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_KEY |
                                AT91C_RSTC_PERRST |
                                AT91C_RSTC_EXTRST |
                                AT91C_RSTC_PROCRST;

    while (AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RSR & AT91C_RSTC_SRCMP);
}

【讨论】：