【问题标题】：Bitbanging a PIO on Coldfire/ucLinux在 Coldfire/ucLinux 上对 PIO 进行 Bitbanging
【发布时间】：2011-01-30 03:36:59
【问题描述】：
问题是：我需要通过 PIO 的 2 个引脚（1 个时钟，1 个数据）对一些硬件进行编程。时序限制很严格——10ms 时钟周期时间。当然，这一切都是在我维护非常高级别的服务（CAN 总线、TCP/IP）的同时。下游单元还通过将配置为输入的 PIO 引脚置为高电平来确认。所以这个循环必须读写。我需要在串行流中发送 16 位。
有没有一种既定的方法来做这种事情，或者我应该让硬件人员添加一个 PIC 或类似的东西。
在这个阶段，我更愿意避免使用 RTAI 扩展等外来元素。我确实曾经看到过对用户模式 IO 的引用，它暗示了一个可能的中断驱动驱动程序，但忘记了它。
欢迎任何指点。
【问题讨论】：
标签：
hardware
port
uclinux
coldfire
【解决方案1】：
根据我的经验，最简单的方法是编写内核驱动程序。当然，前提是它不存在——1 个时钟，1 个数据听起来像 i2c（尽管 10ms 周期听起来比 i2c 慢得多），并且已经存在用于 Coldfire 的位碰撞 i2c 驱动程序。即使不是 i2c，您也可能会发现使用 i2c-adap-mcf_gpio 作为起点。
实际上你很幸运，因为它是一个 10 毫秒的周期——默认内核节拍是 10 毫秒（必要时可以调整），所以你应该能够使用适当的内核睡眠功能。
（这还取决于您使用的内核。简单的用户模式 I/O 在 2.6 内核中很容易使用 - 2.4 内核中有一些功能，但它们可能需要更多工作。）