【发布时间】：2011-01-18 15:05:14
【问题描述】：
我非常热衷于为微控制器（如 PIC、Atmel 等）编写设备驱动程序。 由于我是这个控制器编码领域的新手，我只想知道为控制器编写设备驱动程序是否与我们为 linux（或任何其他操作系统）编写的相同？
还有人可以推荐一些在线设备驱动程序构建教程吗？
谢谢，
【问题讨论】：
标签： driver device microcontroller
【发布时间】：2011-01-18 15:05:14
【问题描述】：
如果您使用的是像 atmega 这样的 AVR MCU，那么您可以将 vusb (https://www.obdev.at/products/vusb/index.html) 用于那些没有任何 HID 的 MCU，并通过将 USB 的 D+ 和 D- 引脚连接到数字 I/O 来处理中断MCU的端口。 atmegaU2 软件包有自己的 USB 通信端口和 HID。
【讨论】：
如果您正在考虑开发设备驱动程序以将您的设备与主机连接（可能使用 USB），那么现在大多数微控制器都会实现依赖本机驱动程序的默认类。
一个具体的例子：
如果您使用 PIC18F4555，您可以使用常规的 HID（人机界面设备）Windows 驱动程序与您的微控制器通信（假设您正确实现了它）。无需开发任何驱动程序。
【讨论】：
为 MCU 编写设备驱动程序与为操作系统编写设备驱动程序相去甚远。大多数 MCU 根本不会运行操作系统。您通常最终会编写一些低级别的中断服务例程 (ISR) 并填充缓冲区，您的应用程序软件最终会清空。您不必适应操作系统定义的任何设备驱动程序范例。您基本上必须阅读您想要与之交互的设备的数据表，并通过它可能使用的任何接口（例如 SPI、I2C、UART 等）读取和写入其内存。最终，设备驱动程序应该为应用软件提供直观的函数调用。
【讨论】：