如何从 CLLocationManager 中获取过滤后的罗盘航向值？答案

【问题标题】：How to get filtered compass heading value from CLLocationManager?如何从 CLLocationManager 中获取过滤后的罗盘航向值？
【发布时间】：2017-09-23 07:19:13
【问题描述】：

我的应用需要在屏幕上的标题点击上呈现平滑的标题值。

但是，我得到的标题值如下列表：

275.134063720703
275.557250976562
275.518890380859
272.912872314453
269.957977294922
273.501312255859
272.390350341797
273.241363525391
275.250274658203
272.976440429688
273.790771484375
272.344940185547
272.824005126953
276.205505371094
272.190979003906
273.337341308594
274.798583984375
275.545501708984
272.631317138672
274.248596191406
273.635284423828
273.342041015625
275.216186523438

连 iPhone 都放在桌子上。

我认为我需要一个与 Gyro 配合使用的过滤器来使指南针航向稳定。

我的问题是：是否有任何现有的方法或实验室可以获得更稳定和准确的航向？如果没有，如果我自己写，你有什么建议吗？

【问题讨论】：

标签： ios cllocationmanager cllocation kalman-filter

【解决方案1】：

原因：忘记请求 CoreLocation 权限

经过半天的诊断，我终于发现我的指南针方向不准确的原因是我还没有请求CoreLocation权限。

问题是我从未收到任何有关此的警报消息。 CLLocationManager 只是不断给我提供数据。

解决方案：只需要求用户授予权限： https://stackoverflow.com/a/38465537/2073991

【讨论】：