CLOCK_MONOTONIC 和 CLOCK_MONOTONIC_RAW 有什么区别？答案

【问题标题】：What is the difference between CLOCK_MONOTONIC & CLOCK_MONOTONIC_RAW?CLOCK_MONOTONIC 和 CLOCK_MONOTONIC_RAW 有什么区别？
【发布时间】：2012-12-25 13:42:18
【问题描述】：

根据 Ubuntu 下的 Linux 手册页

CLOCK_MONOTONIC
      Clock that cannot be set and  represents  monotonic  time  since
      some unspecified starting point.

CLOCK_MONOTONIC_RAW (since Linux 2.6.28; Linux-specific)
      Similar  to  CLOCK_MONOTONIC, but provides access to a raw hard‐
      ware-based time that is not subject to NTP adjustments.

根据韦氏在线词典单调的意思是：

2: 具有从不增加或从不增加的性质随着自变量或下标的值递减的条款增加。

换句话说，它不会向后跳。我可以看到，如果您正在计时一些代码，这将是一个重要的属性。

但是，普通版和原始版之间的区别并不清楚。有人可以阐明 NTP 如何仍然影响 CLOCK_MONOTONIC 吗？

【问题讨论】：

标签： linux ubuntu timing

【解决方案1】：

CLOCK_MONOTONIC 从未遇到过由于 NTP 时间调整而导致的不连续性，但它确实随着 NTP 了解本地振荡器和上游服务器之间存在的错误而改变频率。

CLOCK_MONOTONIC_RAW 只是本地振荡器，不受 NTP 约束。如果您想针对由于 NTP 而不会与您对抗的时钟实现一些其他时间同步算法，这可能非常有用。虽然 ntpd（NTP 协议的参考实现和最广泛使用的 NTP 守护程序）被认为对时间调整“温和”，但更准确地说它对绝对时间很温和。如果您能够根据其他标准测量您的时钟频率，它愿意将时钟调整 500ppm。

CLOCK_MONOTONIC_RAW 的实用性将受到限制，直到像 pthread_timedwait_monotonic 这样的设施提供使用该时基的选项。

【讨论】：

这个答案和另一个似乎在CLOCK_MONOTONIC 受到的影响方面相互矛盾。如果能有权威人士来解决这个问题，那就太好了。
@Dolda2000 答案在我看来是一致的。 CLOCK_MONOTONIC 受时钟 rate 更改（通过 adjtimex）影响，但不受跳跃影响。另一个答案只涉及非跳转案例。
您在回答中所说的费率纪律在我看来与adjtime 引起的费率变化不一样；前者是调整汇率以更恰当地匹配实际汇率，后者是故意偏离真实汇率以调整绝对时间（这应该只影响CLOCK_REALTIME，而不是CLOCK_MONOTONIC，没有？）。
@Dolda2000：这是一个有趣的想法，但它不是这样工作的。内核维护CLOCK_REALTIME，因为这是一个更受欢迎的时钟。当您要求CLOCK_MONOTONIC 时，它会应用一个偏移量（本质上是启动时间）。当时钟步进时，等效的反步进被添加到偏移量中，这样单调时钟就不会被打乱。当时钟被调整或摆动（其效果在内核中混合在一起）时，实时偏移没有相应的反调整，因此它的频率发生了变化。
存在一个错误，可能导致这些调整使 CLOCK_MONOTONIC 及时向后跳转。见：stackoverflow.com/a/3657433/3005946

【解决方案2】：

如果差异低于某个阈值，

ntpd 不会导致时间跳跃。改为使用类似 adjtime 的调整，影响CLOCK_MONOTONIC 和CLOCK_REALTIME（但显然不影响CLOCK_MONOTONIC_RAW）。

【讨论】：

再次提醒，可能拥有 2.6.x 内核的嵌入式系统开发人员需要注意以下例外情况：stackoverflow.com/a/3657433/3005946