GPSD 在启动时无法正常启动答案

【问题标题】：GPSD cannot start properly on bootGPSD 在启动时无法正常启动
【发布时间】：2019-04-16 00:48:05
【问题描述】：

我使用的是 Raspberry PI Zero W (Raspbian NOOBS v2.9.0)

GPS 模块是 Neo 6M GPS 模块 https://www.amazon.it/ILS-navigazione-satellitare-posizionamento-Arduino/dp/B07911Z266/ref=sr_1_46?ie=UTF8&qid=1542095676&sr=8-46&keywords=gps+raspberry+pi

我已经使用以下命令安装了 GPSD

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

我已使用 raspi-config 启用了硬件串行端口并禁用了串行控制台

我已将文件 /etc/default/gpsd 编辑如下：

START_DAEMON="true"
GPSD_OPTIONS="/dev/ttyS0"
DEVICES=""
USBAUTO="false"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

我在 /etc/rc.local 中添加了以下几行（在“exit 0”之前）

sudo gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock
sudo python /home/pi/code.py

在 code.py 中我运行了这段代码：

import os
import sys
from gps import *
import threading
from threading import Thread

class GpsPoller(threading.Thread):

    # object needed to obtain GPS data
    gpsd = None

    def __init__(self):
        print "Initializing GPS poller..."
        global gpsd         

        threading.Thread.__init__(self)
        gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE)
        self.current_value = None
        self.running = True

    def run(self):
        print "Starting GPS loop..."
        global gpsd

        while self.running:

            # get the next set of data
            gpsd.next()

            # clear screen
            os.system("clear")

            print
            print 'GPS'
            print
            print '----------------------------------------'
            print 'latitude    ' , gpsd.fix.latitude
            print 'longitude   ' , gpsd.fix.longitude
            print 'time (utc)     ' , gpsd.utc,' + ', gpsd.fix.time
            print 'altitude (m)' , gpsd.fix.altitude
            print 'eps           ' , gpsd.fix.eps
            print 'epx           ' , gpsd.fix.epx
            print 'epv           ' , gpsd.fix.epv
            print 'ept           ' , gpsd.fix.ept
            print 'speed (m/s)' , gpsd.fix.speed
            print 'mode      ' , gpsd.fix.mode
            print '----------------------------------------'
            print

gpsp = GpsPoller()
gpsp.run()

我在启动时禁用了 GPSD 服务（以防止系统启动它并让这个任务由 rc.local 完成），使用以下命令：
```
sudo systemctl stop gpsd.socket
sudo systemctl disable gpsd.socket
```

结果是，当我打开Rpi时，代码和gpsd守护进程正常启动但无法获取数据，如果我随后杀死python代码并手动启动它，它可以工作。

【问题讨论】：

我认为您在/etc/default/gpsd 中将GPSD_OPTIONS 和DEVICES 的内容互换了
没有改变
您是否尝试将相关用户添加到dialout 组？ sudo adduser <username> dialout
@MarkSetchell 感谢您的建议，但是我尝试切换到 Rpi 3 B+ 并且它似乎工作......这不是一个真正的解决方案（因为我宁愿让它在 Rpi 零上工作）但现在已经足够了

标签： python raspberry-pi raspbian rc gpsd

【解决方案1】：

我的 RPi-Zw 也遇到了同样的问题，不知道是什么问题。我已经尝试了互联网上描述的所有技巧，但一无所获，gpsd 只能手动启动。最后我从一个干净的图像开始，安装了 gpsd，按照上面的规定做了所有其他的事情 https://wiki.dragino.com/index.php?title=Getting_GPS_to_work_on_Raspberry_Pi_3_Model_B 并将 service gpsd start 添加到 /etc/rc.local 并且它可以工作。用 cgps -s 检查它立即就可以正常工作了。

【讨论】：