我正在使用 ublox NEO-M8N-0-01 GNSS 模块。 该模块仅支持最高 5Hz GPS+GLONASS 和 10Hz GPS。
但是，当我尝试更改采样率（通过消息视图中的 UBX-CFG-RATE）时，我只能将其提高到 5 Hz（测量周期 = 200 毫秒）。任何低于 200 毫秒的值都是不可能的（将框更改为粉红色）。
即使我只生成 NMEA 消息 GxGGA，也会发生这种情况。
我只使用 GPS 的方式是通过 UBX-CFG-GNSS
有人遇到过这个问题吗？
提前致谢
罗伊·约泽维奇
【问题讨论】：
您没有说明如何设置费率，但根据您的描述，我假设您使用的是 ublox u-center 软件。
对此问题有一个简单的解释和一个简单的解决方案：他们的软件存在错误（或未更新以匹配零件的最终规格）。
解决办法是不使用u-center，抱怨的是PC软件而不是接收器。接收器本身并不关心规格表的内容，它会尽力以您要求的任何速率运行。
直接发送命令我已经设法获得了相当可靠的 10Hz GPS+Glonass。偶尔会有缺失点，但大部分时间都会保持不变。
只有运行 GPS 才能获得超过 10Hz 的速度。如果您使用这些设置并将其限制为 8 个通道，18-19Hz 是相当可靠的。不幸的是，20Hz 把它推得太远了，你最终会得到 10Hz 的位置。
显然，当以这些更新速率运行时，请确保您的波特率足够高以应对请求的消息和速率。
【讨论】：