(.bss+0x0)：代理的多重定义

Question

我有这段代码用于自动化机器人。它使用 Player 的一些代理类 - 一种用于编程机器人的开源软件。我使用这些命令编译了两个 cpp 文件：

g++ -c -Wall navigation.cpp `pkg-config --cflags playerc++` `pkg-config --libs playerc++` 和 g++ -c -Wall autonavigation.cpp `pkg-config --cflags playerc++` `pkg-config --libs playerc++` 然后我链接了目标文件（这是出现问题的地方）： g++ -o 自动导航 navigation.o autonavigation.o `pkg-config --cflags playerc++` `pkg-config --libs playerc++`。

代码在这里：

erratic@erratic-desktop:~/Desktop/autonav$ g++ -o autonavigate navigation.o autonavigation.o `pkg-config --cflags playerc++` `pkg-config --libs playerc++` autonavigation.o:(.bss+0x0): `gHostname' 的多重定义 navigation.o:(.bss+0x0): 首先定义在这里 autonavigation.o:(.data+0x0): `gPort' 的多重定义 navigation.o:(.data+0x0): 首先定义在这里 autonavigation.o:(.bss+0x4): `gIndex' 的多重定义 navigation.o:(.bss+0x4): 首先定义在这里 autonavigation.o:(.bss+0x8): `gDebug' 的多重定义 navigation.o:(.bss+0x8): 首先定义在这里 autonavigation.o:(.data+0x4): `gFrequency' 的多重定义 navigation.o:(.data+0x4): 首先定义在这里 autonavigation.o:(.data+0x8): `gDataMode' 的多重定义 navigation.o:(.data+0x8): 首先定义在这里 autonavigation.o:(.bss+0xc): `gUseLaser' 的多重定义 navigation.o:(.bss+0xc): 首先定义在这里 autonavigation.o：在函数“parse_args（int，char**）”中： autonavigation.cpp:(.text+0x0): `parse_args(int, char**)' 的多重定义 navigation.o:navigation.cpp:(.text+0x0): 首先定义在这里 autonavigation.o：在函数“print_usage（int，char**）”中： autonavigation.cpp:(.text+0x101): `print_usage(int, char**)' 的多重定义 navigation.o:navigation.cpp:(.text+0x101): 首先定义在这里 collect2: ld 返回 1 个退出状态

评论源代码：

//navigation.h
#include <libplayerc++/playerc++.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include "args.h"
#define PI 3.14159

using namespace std;
using namespace PlayerCc;

class navigation
{
public:
    navigation();
    void autoNavigate(PlayerClient &, LaserProxy &, Position2dProxy &, PtzProxy &, IrProxy &, SonarProxy &);

private:
    void wallFollow(LaserProxy &, Position2dProxy &);
    void obstacleAvoid(IrProxy &, SonarProxy &, PlayerClient &, Position2dProxy &);
};

autonavigation.cpp的来源：

#include "navigation.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    PlayerClient robot("localhost");
    LaserProxy lp(&robot,0);
    Position2dProxy pp(&robot,0);
    PtzProxy ptp (&robot,0);
    IrProxy ir(&robot,0);
    SonarProxy sp(&robot, gIndex);

    navigation nav;
    nav.autoNavigate(robot, lp, pp, ptp, ir, sp);
}

Answer 1

没有看到你的代码，我们只能猜测，但我的猜测是你在一个头文件中定义这些变量，你包含在两个源文件中。

您应该声明变量，并使用extern 告诉编译器变量是在其他地方定义的。然后在 one 源文件中定义变量（即与头文件中的声明相同，但没有 extern 关键字）。

例如，假设我有一个变量hostname，我想在多个源文件中使用它，然后我在一个头文件中声明一个extern，并包含在所有需要该变量的源文件中：

extern char hostname[32];

然后在一个源文件中定义变量：

char hostname[32];