Eigen - 将 const 数组映射到动态向量

【问题标题】：Eigen - Map a const array to a dynamic vectorEigen - 将 const 数组映射到动态向量
【发布时间】：2017-03-19 18:08:48
【问题描述】：

我需要定义一个函数，该函数接受 const C 数组并将其映射到 Eigen 映射。以下代码给了我一个错误：

double data[10] = {0.0};
typedef Eigen::Map<Eigen::VectorXd> MapVec;

MapVec fun(const double* data) {
  MapVec vec(data, n);
  return vec;
}

如果我从函数定义中删除const，则代码可以正常工作。但是是否可以保留const 而不会出现任何错误？

谢谢。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果Map 的参数不是const 类型（例如Eigen::VectorXd），那么它假定它可以修改原始缓冲区（在您的情况下为*data）。由于该函数需要一个const 限定缓冲区，因此您必须告诉映射它是const。将您的typedef 定义为

typedef Eigen::Map<const Eigen::VectorXd> MapVec;

它应该可以工作。

【讨论】：

是不是意味着MapVec是一个const，以后不能改？
@X.Arthur 原始数据无法更改，因为它是const，就像在 OP 中一样。 Map指向的数据的地址也不能改变，除了placement new，虽然这与OP无关。