Eigen 库和 C++ 链接器的问题

Question

我尝试将我的 c++ 应用程序与“Eigen 2.0.15”库链接起来。 一些细节：

• 我的编译器是：gcc 版本 4.0.1（Apple Inc. build 5493）
• 我的操作系统是：mac os 10.5

• 我用 g++ -I/opt/local/include -I/opt/local/include/eigen2 -O2 -g 编译代码 ...

  Building target: LBRALL Invoking: MacOS X C++ Linker g++ -L/opt/local/lib -o "LBRALL" [... *.o -files ] -lcv -lEigen2 -lcxcore -lhighgui

错误是：

`Undefined symbols:
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4>, 3, 3, 1, 32>    >::inverse() const", referenced from:
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4> >::inverse() const", referenced from:
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [LBRALL] Error 1`

有人知道链接器失败的原因吗？

Answer 1

查看错误消息，我猜您没有实例化 Matrix、Transform 和可能的其他模板。发生这种情况可能是因为头文件不包含这些模板的实现，或者可能有一个条件编译应该为它们提取实现。