使用 OpenCV python 查看 raw10 位 USB 相机答案

【问题标题】：View a raw10 bit usb camera using OpenCV python使用 OpenCV python 查看 raw10 位 USB 相机
【发布时间】：2020-05-23 14:02:03
【问题描述】：

我正在尝试在 OpenCV 4.2.0 Python 3.5.6 中查看 Omnivision OV7251 相机的输出。相机输出是 10 位原始灰度数据，我相信它在 16 位字中是右对齐的。

当我使用这个 OpenCV 代码时：

import cv2

cam2 = cv2.VideoCapture(0)
cam2.set(3, 640)            # horizontal pixels
cam2.set(4, 480)            # vertical pixels

while True:
    b, frame = cam2.read()

    if b:
        cv2.imshow("Video", frame)

        k = cv2.waitKey(5)

        if k & 0xFF == 27:
            cam2.release()
            cv2.destroyAllWindows()
            break

这是我得到的图像：

可能发生的事情是 OpenCV 使用错误的过程将 10 位原始转换为 RGB，认为它是某种 YUV 或其他东西。

有什么办法可以：

告诉 OpenCV 相机的正确数据格式，以便正确进行转换？
获取原始相机数据以便我可以手动进行转换？

【问题讨论】：

视频或照片？文档明确说“RAW”？（不是“LOG”之类的东西）？对于照片而言，RAW 是一种未经校正的 RGB，但您会得到两倍的 G，并且滤镜的色度（以及每个滤镜的强度）与 sRGB 不同。视频通常具有未校正（或线性）空间，通常为 10 位，但它并不是真正的原始空间（所以 YCC）。您应该尝试使用图案（黑色、白色和少量灰色的带 + 完全饱和颜色的带），以获取有关颜色编码的更多信息。

标签： python opencv camera computer-vision color-space

【解决方案1】：

一种方法是获取原始相机数据，然后使用 numpy 进行纠正：

import cv2
import numpy as np

cam2 = cv2.VideoCapture(0)
cam2.set(3, 640)            # horizontal pixels
cam2.set(4, 480)            # vertical pixels

cam2.set(cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB, False);          # Request raw camera data

while True:
    b, frame = cam2.read()

    if b:
        frame_16 = frame.view(dtype=np.int16)       # reinterpret data as 16-bit pixels
        frame_sh = np.right_shift(frame_16, 2)      # Shift away the bottom 2 bits
        frame_8  = frame_sh.astype(np.uint8)        # Keep the top 8 bits       
        img      = frame_8.reshape(480, 640)        # Arrange them into a rectangle

        cv2.imshow("Video", img)

        k = cv2.waitKey(5)

        if k & 0xFF == 27:
            cam2.release()
            cv2.destroyAllWindows()
            break

【讨论】：