在 Arduino Mega 2560 上禁用 TX 引脚上的中断

Question

我会开始告诉你，关于函数 serialEvent 的引用对于 Arduino 没有很好的记录。 https://www.arduino.cc/en/Reference/SerialEvent

由于缺乏信息，我误解了此功能的工作原理。 因为我有 Arduino Mega 2560，它带有 4 个串行输入/输出，并且它们有自己的 serialEventX 函数（其中 X = {'',1,2,3}）。

我已经成功与一个 ESP8266 模块通信，一旦客户端连接到它，它就会发送和接收信息。

使用serialEvent1（1，因为它连接到RX1和TX1）我希望仅在数据传入时调用serialEvent1，但实际上每当我使用Serial1.write（msg）时也会调用，所以这意味着当消息正在发送。

#define DEBUG_ESP8622 1
#include <esp8622.h>
#include <string.h>
#include "common.h"
#include <stdlib.h>
Wifi esp = Wifi(); //Here Serial1.begin(115200) happens
void setup() {
  Serial.begin(9600); //First of all SERIAL for debugging
  Serial.println("Starting");

  while(!esp.sReachable());   //Works
  Serial.println("ESP found");

  while(!esp.sSetMode(1));    //Works
  Serial.println("Mode set to Client");

  while(!esp.sConnect(WIFISSID,WIFIPASSWORD));  //Works
  Serial.println("Connected");
  Serial.print("IP:");
  Serial.println(esp.getIP());

  while(!esp.sStartServer(80));  //Works
  Serial.println("Server started");
}
void loop() {
    if(Serial.available()>0){
            int inByte=Serial.read();
            /*HERE whenever I call Serial1.write(inByte)
              serialEvent1 will be called at the end of the loop
              but actually I don't want it to
            */
            Serial1.write(inByte);
    }

}
void serialEvent(){
    return;
}
void serialEvent1(){
   Serial.println("Write or Read event?");
   while(Serial1.available()>0){
      int inByte=Serial1.read();
      //Serial.write(inByte);
   }
   //esp.onSerialEvent(); //Stores message and parses it, not relevant
   return;
}

所以现在，知道 Arduino 库是基于 AVR libc 库的，我想微控制器内部的 RX1 和 TX1 中断都通过 Arduino 库绑定到 serialEvent1。

是否可以使用库仅解除 TX1 与 serialEvent1 的绑定，并且仍然使用 Arduino 库 (Serial1.write()/read())？

我使用最简单的方法使用 Makefile 将代码上传到 Mega。选择从命令行使用 arduino 是因为到目前为止它适合我的需求，我知道 avrdude 和 avr-gcc 是从命令行编译/上传的更完整或更好的方法，如果我错了，请纠正我。

CC=arduino
upload: terminal.ino
    $(CC) terminal.ino --upload

verify: terminal.ino
    $(CC) terminal.ino --verify

如果我开始使用，我应该开始学习如何使用 avrdude 和 avr-gcc 吗？ （或者可能与使用 AVR 库无关）

最后，我正在使用带有 USB 电缆的上述 Makefile，如果我使用 avrdude 和 avr-gcc 是通过 ICSP 还是仍然可以通过 USB 电缆使用？这会消除引导加载程序吗？

非常感谢

Answer 1

是的，SerialEvent 函数很愚蠢。它们与在loop 中轮询它们没有什么不同。如果您做一些耗时的事情并且没有足够快地返回loop，您仍然可能会丢失数据。解决方案是附加到 RX 中断，但内置类 HardwareSerial 不支持。

我发布了HardwareSerial 的修改版本，允许您附加到RX 中断。它被称为NeoHWSerial。

因为它是一个替换，所以您必须只使用NeoSerial[#] 变量。你不能在同一个草图中使用Serial 和NeoSerial1。只需使用NeoSerial 而不是Serial，即使您不调用NeoSerial.attachInterrupt：

void setup()
{
  NeoSerial.begin( 9600 );            // replaces `Serial.begin(9600)`
  NeoSerial.println( F("Started.") ); // ... and all your prints, too

  NeoSerial1.attachInterrupt( myRxFunction );
  NeoSerial1.begin( 9600 );

记住myRxFunction 在中断期间被调用。您必须快速处理每个字符，并且不要调用依赖于不处于中断中的事物，例如print 甚至millis()。坏juju！

并确保将匹配的 IDE 版本子目录（例如 1.6.5r2）中的文件复制到您的 libraries/NeoHWSerial 子目录中。 不要将它们放入libraries/1.0.5 或libraries/1.6.5r2