我在我的 SAMA5D27 板的 C 程序中找不到问题

Question

我正在使用 sama5d27-som1-ek1 嵌入式板，我为其构建 Linux 映像操作系统和带有 YOCTO 项目的交叉编译器。

我想在我的板上测试一个C 代码。此代码创建一个新的用户空间 LED 类设备并对其进行监视。每次亮度变化时都会打印时间戳和亮度值。我用 corss 编译器编译了它，但是当我尝试运行它时，它告诉我：

无法打开/dev/uleds：没有这样的文件或目录

当我检查 /dev 目录时，我找不到 uleds。我认为这就是问题所在。你有什么建议吗 ？

这是代码：

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>

#include <linux/uleds.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    struct uleds_user_dev uleds_dev;
    int fd, ret;
    int brightness;
    struct timespec ts;

    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Requires <device-name> argument\n");
        return 1;
    }

    strncpy(uleds_dev.name, argv[1], LED_MAX_NAME_SIZE);
    uleds_dev.max_brightness = 100;

    fd = open("/dev/uleds", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("Failed to open /dev/uleds");
        return 1;
    }

    ret = write(fd, &uleds_dev, sizeof(uleds_dev));
    if (ret == -1) {
        perror("Failed to write to /dev/uleds");
        close(fd);
        return 1;
    }

    while (1) {
        ret = read(fd, &brightness, sizeof(brightness));
        if (ret == -1) {
            perror("Failed to read from /dev/uleds");
            close(fd);
            return 1;
        }
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
        printf("[%ld.%09ld] %u\n", ts.tv_sec, ts.tv_nsec, brightness);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

Answer 1

首先检查你的内核配置CONFIG_LEDS_USER它应该像内置（编译）模块y或可加载模块m。您可以在已经编译和运行的内核上检查它

1. zcat /proc/config.gz | grep LEDS_USER
2. cat /boot/config | grep LEDS_USER
3. cat /boot/config-$(uname -r) | grep LEDS_USER

在配置中启用此选项并重建您的内核。如果我没记错的话，你可以将这一行添加到内核配置中，YOCTO 应该按原样使用它。或者另一种方法是让它像config的补丁，并将这个补丁添加到.bb内核规则中，YOCTO在项目构建期间应用它。

然后使用insmod 插入您的模块，如果它配置为类似可加载模块m。如果你选择y选项/dev/uleds应该默认存在

在这些步骤之后，/dev/uleds 应该会出现。