如何在 c# 中使用 emgucv 使用 IP 摄像机通过 http 捕获视频流

Question

我很难为我认为非常简单的事情找到解决方案。 Emgu.CV 中的捕获构造函数（字符串）应该“从文件或视频流创建捕获”。

但是，尽管我的 IP 摄像头（轴）允许以下视频流，但我无法使用 C# 中的代码捕获任何内容： 请求 Motion JPEG 视频流 -> http://myserver/axis-cgi/mjpg/video.cgi （顺便说一句，根据制造商的说法，“一个成功的请求会返回一个连续的JPEG图像流。内容类型是multipart/x-mixed-replace，每个图像都以一个边界字符串结尾。”）

仅供参考，相机服务器确实需要用户名和密码登录，我还无法弄清楚如何将其包含在 Capture 中，要么...... 我应该先创建一个 HTTPWebRequest，然后再进行 Capture，还是应该做一些更复杂的事情？不确定登录是否可能是一个问题，因为我没有得到具体的错误，但怀疑可能需要一个 webrequest，我不知道如何包含......

在我的 form.cs 中精简代码：

Capture _capture = null; //Camera
string sourceURL = "http://192.168.0.90/axis-cgi/mjpg/video.cgi";
_capture = new Capture(sourceURL);
Image<Bgr, Byte> imgOriginal = new Image<Bgr, byte>(_capture.RetrieveBgrFrame().ToBitmap());

然后我尝试在 ImageBox 中显示 imgOriginal。但是，在上面的最后一步中，它已经生成了一个错误，显示“无法创建捕获...”或类似的内容。

这对于 emguCV 不应该很简单还是我弄错了？如果有人可以帮助我弄清楚如何捕获图像，我可以从那里处理我的图像。提前谢谢！

Answer 1

这篇文章可能为时已晚，但希望它会在未来对其他人有所帮助。

对于 MJPEG 视频编解码器使用 ==> http://root:pass@172.16.10.38/axis-cgi/mjpg/video.cgi?x.mjpeg

对于 H.264 编解码器使用 ==> rtsp://root:pass@172.16.10.38/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=640x480

请注意，这些 URI 仅适用于 AXIS 品牌 IP 摄像机。对于其他 IP 摄像机品牌，我建议您查看以下网站，因为每个制造商都有不同的 HTTP 或 RTSP URI

http://www.soleratec.com/support/rtsp/rtsp_listing

至于实现代码，先来个开头：

private static Capture _cameraCapture;

//Windows form button to start the video stream                
private void btn_play_Click(object sender, EventArgs e)
{            
 Run();                            
} 

private void Run()
{
 if (rdbWebcam.Checked == true) //radio button
 {
  _cameraCapture = new Capture(0); //use local webcam
 }
else
  {
  _cameraCapture = new Capture(txtrtsp.Text); //use rtsp or http uri you typed into a textbox
  }
 Application.Idle += ProcessFrame;
}   

private void  ProcessFrame(object sender, EventArgs e)
 {         
   try
       {
        Mat frame = _cameraCapture.QueryFrame();
        imageBox1.Image = frame; //imagebox to  show live video
        }
       catch (Exception ex)
        {
        MessageBox.Show(ex.Message);
         Application.Exit();
         }
}

//Windows Form FormClosing event
private void frmMain_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{     
 if (_cameraCapture != null)
    {
     _cameraCapture.Stop();
     _cameraCapture.Dispose();
    }

}

Answer 2

您可能想尝试一些事情。

1. 首先，您可以使用类似fiddler（它是监控您的网络流量的代理）来检查应用程序向服务器发出请求时返回的响应是什么。

2. 其次，如果服务器需要身份验证，它很可能使用 HTTP Basic 身份验证，您可能想尝试调用类似的 url

   string sourceURL = "http://username:password@192.168.0.90/axis-cgi/mjpg/video.cgi"; _capture = new Capture(sourceURL);

否则你将不得不在 Authorization Header 中发送参数

1. 您可以使用本机cvInvoke 函数来检查它是否有帮助。代码将是这样的。

   Capture _Capture = new Emgu.CV.CvInvoke.cvCreateFileCapture("http://username:password@192.168.0.90/axis-cgi/mjpg/video.cgi");

更多信息请参考this SO answer