在Android上运行时如何计算距离？

Question

我知道它有三种方法

1. 基于 GPS： 将小时间间隔（5-10 秒）内的短距离行驶（使用 Location.distanceTo 计算）相加，但这种方法容易出现 GPS 错误，并且不适用于室内或短途行驶区域（如小公园）
2. 加速度的双积分：我可以对加速度计数据进行双积分来计算距离，但加速度计读数中的噪声可能会导致误差加起来。
3. 计步：我可以通过测量加速度计数据中的峰值或使用 Google Fit API 来检测步数，然后将总步数乘以平均步长。但这里的问题是计算平均步幅。

我倾向于使用 #3，因为它可以在室内工作，而且不容易出错或耗电。但是如何获得每一步的平均步幅，尤其是当跑步者在短跑和慢跑时步幅不同时。

有谁知道这些方法的任何组合以获得最佳结果？或者任何其他完全不同但有效的方法？

Answer 1

嗯，这是工程 - 没有简单的答案；） 您提到的所有这些方法都有其优点和缺点。

GPS 跟踪不会总结每次测量的错误 - 这很好，但另一方面，每个位置都会出现明显的错误。更重要的是，您在建筑物等中使用您的应用程序时会遇到问题。 当时间误差增加到很大时，加速度的双重积分在小距离上效果很好。也很难创建以适当方式计算它的程序。有很多重要的问题，例如采样或旋转和平移矩阵计算的时间，这使得这些应用程序在 android 上非常成问题。

在我的应用中，我使用了以下算法：

1. 通过 GPS 计算位置（来自网络提供商或 GPS 提供商 - 最佳精度胜出）
2. 开始使用基于加速度计的算法。

3. 在以下情况下停止使用基于加速度计的算法：

   • GPS 和加速度计测量结果大不相同
   • 基于加速度计的算法发现计算出的四元数与磁力计所说的不同。
   • 测量的速度或加速度大于给定值。
4. 转到第 1 点

希望对你有帮助