负加速度和正加速度究竟代表什么？ （iOS）

Question

如果我应该在物理论坛上问这个问题，请提前原谅，但鉴于我说的是 iPhone 的加速度，来自加速度计，我决定在这里发布。

每当我将 iPhone（设备放在桌子上 - 屏幕朝上）向前推（朝向设备顶部）时，加速度计似乎大部分都在记录负加速度，并带有一些正加速度值同一个 Y 轴，不时出现在这里和那里。

这是 Y 轴上的加速度值的示例， 在这样的向前移动 跨 Y 轴期间：

-0.02
-0.03
-0.04
-0.03
-0.04
-0.04
-0.07
-0.02
-0.02
-0.02
-0.02
 0.00 // what's happening here ?
 0.02 // what's happening here ?
 0.02 // what's happening here ?
-0.00
-0.02
-0.03
-0.03
 0.02 // what's happening here ?
 0.04 // what's happening here ?
 0.01 // what's happening here ?
-0.00
-0.04
-0.03
-0.02
-0.03
-0.05

在上面的例子中，负加速度值代表什么，正值代表什么？

如果我理解正确，负加速度值表示设备在该点向前加速。

现在，正加速度值表示设备正在向后移动，而 0.00 加速度表示设备静止不动*或以恒定速度移动。

那么为什么我在设备向前移动时会得到这些正加速度值？

我错过了什么吗？

显然，我问的唯一原因是因为我想创建一个方法来了解设备是在 Y 轴上向前还是向后移动。

*我还注意到，即使设备完全不动，也会出现 0.01 的值，但我猜这只是噪音，对吧？

Answer 1

那么为什么我在设备向前移动时会得到这些正加速度值？

嗯，你似乎明白加速度为 0 表示没有加速度，即。 e.静止或匀速运动。现在，如果您以看似恒定的速度向一个方向移动手机，它可能不会完全恒定 - 可能会出现小的正向和负向加速度。

*我还注意到，即使设备完全不动，也会出现 0.01 的值，但我猜这只是“噪音”，对吧？

没错。加速度计传感器并不完美。它对许多其他因素做出反应，而不仅仅是纯粹的加速度。我不知道 iPhone 加速度计工作原理的确切内部结构，但如果我猜对了，它是压电式的，因此它可能对其他类型的物理（机械和电磁）效应敏感。