从使用点云库通过泊松重建构建的网格中去除水密性属性

Question

我想从点云生成具有视觉吸引力的表面重建。

我正在使用点云库。我尝试使用泊松重建方法创建网格，但后来发现它提供了不透水的重建。

例如：在我的例子中，我有一个房间的点云

使用http://justpaste.it/code1 的代码，我能够得到这样的重建

_{（来源：pcl-users.org）}

上面的图片有覆盖顶视图的表面。这是使用 MeshLab 可视化的。 然后稍后在 MeshLab GUI 上，当我按下点时，它看起来像这样。
_{（来源：pcl-users.org）}

但在第二张图片中，它的表面上也有点（在附图中看不清楚）。

您能否帮助创建一个顶部没有点而只有内部结构的模型？

还有什么提高重构质量的建议吗？

房间的点云和生成的ply文件可以从https://dl.dropboxusercontent.com/u/95042389/temp_pcd_ply_files.tar.bz2下载

Answer 1

就我的经验（网格划分洞穴）而言，使用泊松网格划分会产生不透水的模型/网格，这就是您的模型被完全覆盖的原因。我只使用 MeshLab 处理网格，但我猜它是同一回事。我所做的尝试是在 MeshLab 中使用 Ball-Pivoting 网格划分算法，这会产生非防水模型。也许这就是你要找的。​​p>

Answer 2

对我有用的一个解决方案是获取点云的凸/凹壳。然后你可以在泊松重建后使用这个船体过滤/裁剪你的网格。如果您使用 PCL，您可以尝试 ConvexHull 或 ConcaveHull 与 CropHull 并测试结果。希望这能解决您的问题，它对我有用。