读取不同数据类型的二进制数据

Question

我正在制作一个数据记录器项目。在我的数据记录器中，我有 5 个传感器，例如：温度、湿度、加速度计、光和气压计。 在这里，我将数据以二进制格式存储到 SD 卡中。我将加速度计 @3200HZ 和所有其他传感器存储在 1HZ。

在编写时，我会在每个传感器测量值中添加一个特殊字符，例如 $,&，以便在读取时识别数据。我没有为加速度计数据添加任何 spl 字符。加速度计数据是 3200HZ 的海量数据，所以我没有添加 spl 字符，因为它会消耗一些内存，而且在写入时会产生延迟，导致错过一些样本，并且对于 3200HZ 只能达到 2600HZ。

我的阅读数据代码如下：

while((nr = fgetc(logFile)) != EOF)
{
    if (nr == '$')
    {      // read temp data if nr = $
        fread(&temp_read,sizeof(float),1,logFile);
        pc.printf("\r\n %f",temp_read);
    }
    if (nr == '&')
    {    // read humidity data if nr = &
        fread(&Humidity_read,sizeof(float),1,logFile);
        pc.printf("\r\n %f",Humidity_read);
    }
    else
    {           // if nr is not a spl character
        data1 = nr;// send nr to a variable.
        nr = fgetc(logFile);// read next byte and save it in nr
        data2 = nr;// send nr to another variable
        int16_t temp = (data1 | (data2 << 8));// club both bytes to form                   int16_t data 
        pc.printf("\r\n %i",temp);// print the one axis 
    }
}

很遗憾，这个程序给出了错误的数据。有很大的不同。有没有其他方法可以解决这个问题。我在哪里犯错误。提前谢谢你。

Answer 1

您尝试通过修改数据格式来一致地捕获高速样本时，您可能正在为这些小事大汗淋漓。该问题几乎可以肯定与 SD 卡中的块延迟有关（跨越闪存页面或扇区边界时写入需要额外的时间）。

您可能需要结合使用多种方法：

• 使用 RTOS，在高优先级任务中执行采样，并将日志记录推迟到低优先级任务中
• 将样本发送到足够长的队列中的日志记录任务，以涵盖最大 SD 延迟期间采集的样本数量。
• 仔细选择你的SD卡；特别是如果使用 SPI 而不是 SDIO 接口。我发现卡的持续写入速度在每秒 32k 到 800k 字节之间，并且块延迟超过 400ms。

见How can I use an SD card for logging 16-bit data at 48 ksamples/s?