C2000 设备的 C 语言计算

Question

我的 C 代码有问题。我有一个 ADC，它将用于确定是否关闭（跳闸区）我正在使用的 PWM。但我的计算似乎没有按预期工作，因为 ADC 在错误的电压电平下关闭了 PWM。我将变量初始化为：

float32 current = 5;
Uint16 shutdown = 0;

然后我计算为：

// Save the ADC input to variable
adc_info->adc_result0 = AdcRegs.ADCRESULT0>>4;              //bit shift 4 steps because adcresult0 is effectively a 12-bit register not 16-bit, ADCRESULT0 defined as Uint16

current = -3.462*((adc_info->adc_result0/1365) - 2.8);

// Evaluate if too high or too low
if(current > 9 || current < 1)
{
    shutdown = 1;
}
else
{
    shutdown = 0;
}

之后我使用这个 if 语句：

if(shutdown == 1)
{
    EALLOW;                                                 // EALLOW protected register
    EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST = 1;                // Force a one-shot trip-zone interrupt
    EDIS;                                                   // end write to EALLOW protected register
}

所以如果电流高于 9 或低于 1，我想触发 PWM，这应该分别与 3428 (0xD64) 的 adc 结果一致。 ADC 值分别对应于电压 0.2V 和 2.51V。 ADC 在电压 0 和 3V 之间以 12 位精度进行测量。

但是，事实并非如此。相反，跳闸区在大约 1V 和 2.97V 时关闭。那我做错了什么？

Answer 1

adc_info->adc_result0/1365

假设浮点数时您是否在此处进行了整数除法？

试试这个修复：

adc_info->adc_result0/1365.0

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另外，@pmg 的建议很好。当您可以立即将 ADC 值与已知界限进行比较时，为什么还要花费周期来计算电压？

if (adc_info->adc_result0 < 273 || adc_info->adc_result0 > 3428)
{
    shutdown = 1;
}
else
{
    shutdown = 0;
}

如果您不想硬编码计算的界限（这是完全可以理解的），那么将它们定义为根据您想要硬编码的值计算得出：

#define VOLTAGE_MIN 0.2
#define VOLTAGE_MAX 2.51
#define AREF 3.0
#define ADC_PER_VOLT (4096 / AREF)

#define ADC_MIN (VOLTAGE_MIN * ADC_PER_VOLT) /* 273 */
#define ADC_MAX (VOLTAGE_MAX * ADC_PER_VOLT) /* 3427 */

/* ... */
    shutdown = (adcresult < ADC_MIN || adcresult > ADC_MAX) ? 1 : 0;
/* ... */

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当您确定掌握了 C 语言中的 integer division rules 后，请考虑在您的代码风格中添加一些内容：始终使用小数编写常数系数和除数（以确保它们获得浮点类型），例如10.0 而不是 10 — 除非你明确表示整数除法和截断。有时使用适当的后缀指定float literal precision 也是一个好主意。