我想请您解释一下我的这部分代码。我不确定它到底做了什么。这是示例代码，我想理解它。原始代码的目的应该是在流模式下从 ADC 获取数据。这应该是关于形成原始数据。谢谢。
#define CH_DATA_SIZE 6
uint8_t read_buf[CH_DATA_SIZE];
uint32_t adc_data;
TI_ADS1293_SPIStreamReadReg(read_buf, count);
adc_data = ((uint32_t) read_buf[0] << 16) | ((uint16_t) read_buf[1] << 8)
| read_buf[2];
【问题讨论】：
我将跳过变量声明，因为我将在其余的描述中引用它。
代码从这一行开始：
TI_ADS1293_SPIStreamReadReg(read_buf, count);
通过 Google 搜索，我假设您从 this file 获得了此功能。如果是这个函数，它会从这个模块中读取三个寄存器（参见8.6 Register Maps，数据寄存器DATA_CHx_ECG是三个字节长，这应该是count变量中的内容） .
执行此函数后，read_buf 变量的前三个字节中有 ECG 数据，但您需要 24 位值，因为量化值是 24 位值。
由于我们在 C 中没有 uint24_t（而且我不知道其他语言），因此我们采用下一个可能的大小，即 uint32_t 来声明 adc_data 变量。
现在下面的代码确实从我们从 ADC 读取的 3 个字节重建了一个 24 位值：
adc_data = ((uint32_t) read_buf[0] << 16) | ((uint16_t) read_buf[1] << 8)
| read_buf[2];
从数据表和TI_ADS1293_SPIStreamReadReg，我们知道该函数确实按照地址的顺序读取值，在这种情况下，高字节、中字节和低字节按此顺序（分别在@987654333 @、read_buf[1] 和 read_buf[2])。
为了重建 24 位值，代码用适当的偏移量移动该值：read_buf[0] 从第 23 位到第 16 位，因此移动了 16 位，read_buf[1] 从第 15 位到第 8 位，因此移动了 8 位，@987654338 @ 从 7 到 0 因此移位了 0 位（未表示此移位）。我们将这样表示它们（0xAA、0xBB 和 0xCC 是显示发生情况的示例值）：
read_buf[0] = 0xAA => read_buf[0] << 16 = 0xAA0000
read_buf[1] = 0xBB => read_buf[0] << 8 = 0x00BB00
read_buf[2] = 0xCC => read_buf[0] << 0 = 0x0000CC
要组合三个移位的值，代码使用按位或|，结果如下：
0xAA0000 | 0x00BB00 | 0x0000CC = 0xAABBCC
您现在有了 ADC 读数的 24 位值。
【讨论】：