在java中引入准确的延迟

【问题标题】：Introduce accurate delays in java在java中引入准确的延迟
【发布时间】：2019-05-14 06:50:01
【问题描述】：

我正在使用我的 java 程序通过 Arduino 控制电机。我计划介绍软件本身的延迟，而不是 Arduino。由于使用thread.sleep() 引入延迟非常不准确，我该如何准确地做到这一点？此外，我想暂停延迟，在恢复时，我希望软件完成其余的延迟。比如我保持1000毫秒的延迟，700毫秒的暂停，我想停止电机；恢复后，我想完成剩下的 300 毫秒。如果我使用 while 循环直到 System.currentTimeMillis() 达到特定的时间量，效率会有多高？

【问题讨论】：

标签： java arduino delay sleep

【解决方案1】：

使用ScheduledThreadPoolExecutor。 ScheduledExecutorService 是一个执行器服务，允许您在 Java 中安排未来和重复执行的异步任务。

据观察，使用ScheduledExecutorService 执行的长时间/重复任务可能会导致内存泄漏。从 Java 7 开始，ScheduledThreadPoolExecutor 公开了一个新方法 setRemoveOnCancelPolicy。确保设置此标志，作为预防措施。

ScheduledThreadPoolExecutor executor = new ScheduledThreadPoolExecutor(1);
// Explicitly call setRemoveOnCancelPolicy on the instance
executor.setRemoveOnCancelPolicy(true);

根据 javaDoc，setRemoveOnCancelPolicy 设置取消任务是否应立即执行的策略在取消时从工作队列中删除。这个值是由默认为假

【讨论】：